MSP430编译MLX90614失败
在用MSP430G2553调试MLX90614红外测温传感器时，输出的值始终为-273.1，我认为应该是读取寄存器内容为0所致，我的程序使用STM32程序修改后进行调试的，原32程序输出正确，但误差较大。修改前后的程序时序相同，但就是无法使用MSP430进行调试，想请大神帮忙看看是哪里有问题。
原32程序详见：https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/107099944?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6.add_param_isCf
以下为430程序，求指教：
#define MCLK 8000000
#define CPU_F ((double)MCLK)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) // MS级延时函数
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) // US级延时函数
#define delay_s(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1.0)) // S级延时函数
#define ACK 0
#define NACK 1 //不应答或否定的应答
#define SA 0x5A //从机地址，单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS 0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS 0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1 0x07 //To1 address in the eeprom
#define SDA_OUT P2DIR|=BIT3
#define SDA_H P2OUT|=BIT3
#define SDA_L P2OUT&=~BIT3
#define SDA_IN P2DIR&=~BIT3
#define SDA ((P2IN&BIT3)>>1)
#define SCL_OUT P2DIR|=BIT4 //SCL低电平时，SDA管脚上数据发生改变；SCL上升沿，MD和SD读取数据
#define SCL_H P2OUT|=BIT4
#define SCL_L P2OUT&=~BIT4
volatile unsigned int x=2;
unsigned char PEC; //错误代码包
unsigned char TEMPL;
unsigned char TEMPH;
void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(unsigned char);
unsigned char SMBus_SendByte(unsigned char);
unsigned char SMBus_ReceiveBit(void);
unsigned char SMBus_ReceiveByte(unsigned char);
unsigned short SMBus_ReadMemory(unsigned char, unsigned char);
unsigned char PEC_Calculation(unsigned char*);
float SMBus_ReadTemp(void);
void mlx09614_init() //传感器初始化
{
SDA_OUT;
SCL_OUT;
P2REN|=BIT3+BIT4;
P2OUT &= ~ BIT3 + BIT4;
}
/*******************************************************************************
- 函数名: MLX90614MLX90614 发起始位 SMBus_StartBit
- 功能 : MLX90614 发起始位 产生起始位
- Input : None
- Output : None
- Return : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
SDA_H; // Set SDA line
delay_us(20); // Wait a few microseconds
SCL_H; // Set SCL line
delay_us(20); // Generate bus free time between Stop
SDA_L; // Clear SDA line
delay_us(20); // Hold time after (Repeated) Start
// Condition. After this period, the first clock is generated.
//(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时，检测到SDA由1到0表示通信开始（下降沿）
SCL_L; // Clear SCL line
delay_us(20); // Wait a few microseconds
}
/*******************************************************************************
- 函数名: SMBus_StopBit
- 功能: MLX90614 发停止位 STOP condition on SMBus
- Input : None
- Output : None
- Return : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
SCL_L; // Clear SCL line
delay_us(20); // Wait a few microseconds
SDA_L; // Clear SDA line
delay_us(20); // Wait a few microseconds
SCL_H; // Set SCL line
delay_us(20); // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
SDA_H; // Set SDA line
}
/*******************************************************************************
函数名: SMBus_SendByte
功能: MLX90614 发送一个字节 Send a byte on SMBus
Input : Tx_buffer
Output : None
Return : None
*******************************************************************************/
unsigned char SMBus_SendByte(unsigned char Tx_buffer)
{
unsigned char Bit_counter;
unsigned char Ack_bit;
volatile unsigned char bit_out;for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter–)
{
if (Tx_buffer&0x80)//如果最高位为1
{
bit_out=1; // 把最高位置1
}
else //如果最高位为0
{
bit_out=0; // 把最高位置0
}
SMBus_SendBit(bit_out); // 把最高位发送出去
Tx_buffer<<=1;// 左移一位把最高位移出去等待下一个最高位，循环8次，每次都发最高位，就可把一个字节发出去了
}
Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();
return Ack_bit;
}
/*******************************************************************************
- 函数名: SMBus_SendBit
- 功能: MLX90614 发送一个位 Send a bit on SMBus 82.5kHz
- Input : bit_out
- Output : None
- Return : None
*******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(unsigned char bit_out)
{
SDA_OUT;
if(bit_out==0)
{
SDA_L;
}
else
{
SDA_H;
}
delay_us(8); // Tsu:dat = 250ns minimum
SCL_H; // Set SCL line
delay_us(24); // High Level of Clock Pulse
SCL_L; // Clear SCL line
delay_us(12); // Low Level of Clock Pulse
// SMBUS_SDA_H(); // Master release SDA line ,
return;
}
/*******************************************************************************
Function Name : SMBus_ReceiveBit
Description : Receive a bit on SMBus
Input : None
Output : None
Return : Ack_bit
*******************************************************************************/
unsigned char SMBus_ReceiveBit(void)
{
unsigned char Ack_bit;SDA_IN; //引脚输入
SDA_H;
delay_us(8); // High Level of Clock Pulse
SCL_H; // Set SCL line
delay_us(20); // High Level of Clock Pulse
if (SDA)
{
Ack_bit=1;
}
else
{
Ack_bit=0;
}
SCL_L; // Clear SCL line
delay_us(12); // Low Level of Clock Pulsereturn Ack_bit;
}
/*******************************************************************************
函数名: SMBus_ReceiveByte
功能: Receive a byte on SMBus 从SMBus中接受一个字节的数据
Input : ack_nack
Output : None
Return : RX_buffer
*******************************************************************************/
unsigned char SMBus_ReceiveByte(unsigned char ack_nack)
{
unsigned char RX_buffer;
unsigned char Bit_Counter;for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter–)
{
if(SMBus_ReceiveBit())// Get a bit from the SDA line
{
RX_buffer <<= 1;// If the bit is HIGH save 1 in RX_buffer
RX_buffer |=0x01;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号1与0000 0001 进行或运算，确保为1
}
else
{
RX_buffer <<= 1;// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
RX_buffer &=0xfe;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号0与1111 1110 进行与运算，确保为0
}
}
SMBus_SendBit(ack_nack);// Sends acknowledgment bit 把应答信号发出去，如果1，就进行下一次通信，如果为0、，就拜拜了
return RX_buffer;
}
/*******************************************************************************
函数名: SMBus_ReadMemory
功能: READ DATA FROM RAM/EEPROM 从RAM和EEPROM中读取数据
Input : slaveAddress, command
Return : Data
SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07) 0x00 表示IIC设备的从地址 从0x07这个寄存器开始读取
*******************************************************************************/
unsigned short SMBus_ReadMemory(volatile unsigned char slaveAddress, unsigned char command)
{
unsigned short data; // Data storage (DataH:DataL)
unsigned char Pec; // PEC byte storage
unsigned char DataL=0; // Low data byte storage
unsigned char DataH=0; // High data byte storage
unsigned char arr[6]; // Buffer for the sent bytes
unsigned char PecReg; // Calculated PEC byte storage
unsigned char ErrorCounter; // Defines the number of the attempts for communication with MLX90614ErrorCounter=0x00; // Initialising of ErrorCounter
slaveAddress <<= 1; //2-7位表示从机地址 从机地址左移一位，把读写位空出来do
{
repeat:
SMBus_StopBit(); //If slave send NACK stop comunication
–ErrorCounter; //Pre-decrement ErrorCounter
if(!ErrorCounter) //ErrorCounter=0?
{
break; //Yes,go out from do-while{}
}SMBus_StartBit(); //Start conditionif(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令{goto repeat; //Repeat comunication again}if(SMBus_SendByte(command)) //Send command{goto repeat; //Repeat comunication again}SMBus_StartBit(); //Repeated Start conditionif(SMBus_SendByte(slaveAddress+1)) //Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据{goto repeat; //Repeat comunication again}DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read low data,master must send ACKDataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACKPec = SMBus_ReceiveByte(NACK); //Read PEC byte, master must send NACKSMBus_StopBit(); //Stop conditionarr[5] = slaveAddress; //arr[4] = command; //arr[3] = slaveAddress+1; //Load array arrarr[2] = DataL; //arr[1] = DataH; //arr[0] = 0; //PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC 数据校验}
while(PecReg != Pec);//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}data = (DataH<<8) | DataL; //data=DataH:DataL
return data;
}
/*******************************************************************************
函数名: PEC_calculation
功能 : 数据校验
Input : pec[]
Output : None
Return : pec[0]-this byte contains calculated crc value
******************************************************************************/
unsigned char PEC_Calculation(unsigned char pec[])
{
unsigned char crc[6];//存放多项式
unsigned char BitPosition=47;//存放所有数据最高位，68=48 最高位就是47位
unsigned char shift;
unsigned char i;
unsigned char j;
unsigned char temp;do
{
/Load pattern value 0x00 00 00 00 01 07/
crc[5]=0;
crc[4]=0;
crc[3]=0;
crc[2]=0;
crc[1]=0x01;
crc[0]=0x07;/*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/BitPosition=47;/*Set shift position at 0*/shift=0;/*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/i=5;j=0;while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0){BitPosition--;if(j<7){j++;}else{j=0x00;i--;}}/*End of while *//*Get shift value for pattern value*/shift=BitPosition-8;/*Shift pattern value */while(shift){for(i=5; i<0xFF; i--){if((crc[i-1]&0x80) && (i>0)){temp=1;}else{temp=0;}crc[i]<<=1;crc[i]+=temp;}/*End of for*/shift--;}/*End of while*//*Exclusive OR between pec and crc*/for(i=0; i<=5; i++){pec[i] ^=crc[i];}/*End of for*/}
while(BitPosition>8); /End of do-while/return pec[0];
}
/*******************************************************************************
- 函数名: SMBus_ReadTemp
- 功能: 计算并返回温度值
- Return : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15
******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{
float temp;
unsigned long i;
i=SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1);
temp = i0.02-273.15;
return temp;
}
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