开路电压法与电流积分法

左边第一公式中是电池放电容量/新电池的电池容量，随着电池老化，放电不能完全
中间的是SOH-电池放电容量/新电池的电池容量
右边是电池放电容量/电池老化的电池容量（常用）充满时候百分之一百，放完后为0

SOC估计方法

第一个电流积分法，问题是，初始电量Qinit以及Qfull精确获取比较难。然后积分的i可能有误差，经过积分误差越来越大，
第二个开路电压法的问题就是，测量需要稳态开路电压，即测量前需要长时间静置。
第三个阻抗法，目前比较前言，在实验室可以做到，但是贵而且只是针对单体电池
第四个神经网络算法，需要大量训练，训练准确度影响经过。
第五个是卡尔曼滤波。

开路电压和电流积分结合法.

这两个方法的问题

加一个闭环的回路

但是治标不治本

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