配置jetson的usb转串口驱动

1.下载源码

git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git

2.make menuconfig 生成.config文件

3.修改.config文件

CONFIG_USB_SERIAL_GENERIC=y

4.编译内核

./makeKernel.sh

第二个脚本 makeKernel.sh , 会给一部分 Makefile 文件更新补丁以满足 Jetson TX2 平台的编译条件，之后就开始内核编译。
脚本中的 make modules install 命令会将模块安装到 /lib/modules/ 目录中

5. 将之前的启动镜像替换为新的镜像

 ./copyImage.sh

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