学习目标：

掌握STM32野火mini控制led灯达到流水灯的目的

学习内容：

1.资源整合（包括μcos）

2.代码解读

学习时间：

周一上午8点—9点

学习产出：

1.资料查找及整合（包括μcos）
2.关于野火mini led的学习

一、资料整合
1.野火官网：https://www.firebbs.cn/forum.php
推荐官方软件：野火大学堂云盘连接：https://pan.baidu.com/s/1anWUxJgTawtERMoD_8SSNw 提取码：vlh6（百度云下载）微信登陆即可，在安装选择资源获取地址的时候选择gitee效率高。

选择相关的学习资料下载即可，主要包括硬件资料（寄存器地址以及相关功能）
2.bilibili视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rt411u7bv?from=search&seid=12868693686422743202

3.csdn关于ucos的博客：

二、代码解读

1.电路图查找：

（F103-MINI+原理图.pdf）电路图确定io口

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"
/*相关GPIO口设置*/
#define LED1_GPIO_PORT      GPIOC                       /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC        /* GPIO端口时钟*/
#define LED1_GPIO_PIN       GPIO_Pin_2                  /*小灯D4的端口*/#define LED2_GPIO_PORT       GPIOC                       /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC        /* GPIO端口时钟*/
#define LED2_GPIO_PIN       GPIO_Pin_3                  /*小灯D5的端口*/#define ON  0
#define OFF 1/*直接操作寄存器*/
#define digitalHi(p,i)       {p->BSRR=i;}    //既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。简记为高低低高写 0 ,无动作#define digitalLo(p,i)         {p->BRR=i;}     //BRR只写寄存器，只能控制io口为低电平，1为低电平，0无动作
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //ODR寄存器可读可写，高低电平均可控制，但是会因为中断而打断,1高0低/*宏定义IO口*/
#define LED1_TOGGLE      digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF           digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON            digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2_TOGGLE        digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF           digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON            digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)/*固件库控制*/
#define LED1(a) if (a)  \GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\else       \GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2(a)    if (a)  \GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\else       \GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)void LED_GPIO_Config(void); //定义led的GPIO的初始化#endif

led.c

#include "bsp_led.h"   void LED_GPIO_Config(void)
{       /*GPIO_InitTypeDef类型结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启led1和led2的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK , ENABLE);/*选择GPIO的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; /*推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /*端口速率设置50MHz */   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*库函数调用，init GPIO*/GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;/*库函数调用，init GPIO*/GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      /*关灯*/GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);void Delay(__IO u32 nCount); int main(void)
{   /*LED端口初始化*/LED_GPIO_Config();   while (1){LED1_ON;        // 亮SOFT_DELAY;LED1_OFF;        //灭LED2_ON;         //亮SOFT_DELAY;LED2_OFF;         //灭}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)     //简单的软件延时
{for(; nCount != 0; nCount--);
}

2.采用固件库控制

led.h

#define a 1

main.c

/*在while循环中*/
LED1(a);
SOFT_DELAY;
LED1(!a);
SOFT_DELAY;
LED2(a);
SOFT_DELAY;
LED2(!a);

led.h

#define a 1

main.c

/*在while循环中*/
LED1(a);
SOFT_DELAY;
LED1(!a);
SOFT_DELAY;
LED2(a);
SOFT_DELAY;
LED2(!a);

3.总结：
led.h文件宏定义IO口信息（GPIO_PORT口、GPIO_CLK时钟口、GPIO_PIN引脚)声明端口配置函数 void LED_GPIO_Config(void);
led.c文件GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;定义GPIO_InitTypeDef 结构体，便于设置输出模式以及端口速率，配合.h文件中的宏定义指定引脚配合GPIO_InitTypeDef结构体初始化所要控制的GPIO口，打开端口时钟（这一步就是32与51这些单片机不一样的地方，他可以很好的控制功耗，时钟就相当于开关，指定的打开，可以降低功耗）最后设置GPIO口的电平来控制灯的亮灭
main.c中间可以定义简单的软件延时搭配led.h中的宏定义或者直接通过GPIO_SetBits(GPIO_PORT,GPIO_PIN)和GPIO_ResetBits(GPIO_PORT,GPIO_PIN)控制电平变化来达到流水灯的效果。

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