NVIDIA TX2安装CH340驱动
TX2自带三个串口,ttyTHS1~ttyTHS3,硬件接口在JY21等连接器上,TTL电平,可以直接拿来用;但是常用的一些开发板往往自带USB转TTL芯片CH340,所以有必要安装一下CH340驱动。另,老款芯片PL2302自带驱动,即插即用;
一、驱动下载地址:
CH340 Linux驱动
解压安装:
unzip CH341SER_LINUX.ZIP
cd CH341SER_LINUX
make
make load
可能会碰到几个问题:
1.找不到、用不到、识别不了的变量
error: unknown type name ‘wait_queue_t’
解决:直接注释掉即可
2.某种Syntax error: “(” unexpected,报错如下:
scripts/basic/fixdep: Syntax error: "(" unexpected
解决:这个我参考的是
weixin_30270561的博客文章
给出的几种解决方案,内核重新编译是有效的:
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/build
sudo make scripts
然后编译成功
后面自启动等是参考txwhhny的博客文章
二、自启动
在编译目录下运行:
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod
没有serial文件夹就自己mkdir创建一个
三、映射
lsusb#查看usb设备
执行命令后,控制台会显示:
Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
端口映射
sudo vim /etc/udev/rules.d/portname.rules
编辑内容如下:
KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}”1a86”, ATTRS{idProduct}”7523”, MODE:=”0666”, SYMLINK+=”portname”
四、重启
ls /dev/tty*
出现了串口设备名称:ttyUSB0
然后就可以正常使用串口开发了
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原文链接:https://www.jetsonhacks.com/2018/03/22/build-kernel-modules-nvidia-jetson-tx2-2/
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