eclipse调试基于freertos的嵌入式工程

在嵌入式系统开发中，常用的ide有多种，例如keil，iar等；而在window平台上，支持c和c++的开发ide还有如codeblock、eclipse、sourceinsight等等；keil和iar其主要的优势在于能够实现编辑、调试、固话和运行的全流程管理，而eclipse等往往具有更好的编辑界面、
代码提示和可扩展框架等方面的优势，例如用Keil 编辑代码的时候，无法查看函数的调用关系，缺少Outline预览，无法编辑代码块等等，也没有代码重构，导致工作量大是，代码编辑的便捷程度有所下降，效率自然低。因此，逐渐在嵌入式开发平台上占有了一席之地，本文以eclipse为例，实现其在基于freertos下的嵌入式工程上的应用。因为 Eclipse 平台只是用于开发者工具的一个框架，它不直接支持 C/C++；它使用外部插件来提供支持为 Eclipse 平台提供功能完全的 C/C++ 集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。

建立开发环境

开发环境包括交叉编译工具链和ide环境的建立

安装GNU Tools ARM Embedded交叉编译工具链

我们可以从GNU官网进行下载安装：

链接: [link](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads）

下载最新版本，如下图：

安装GNU ARM Eclipse Build Tools

下载地址为：
https://github.com/gnu-mcu-eclipse/windows-build-tools/releases，

目前最新为V4.3.0

安装Eclipse IDE for C/C++ Developers

下载地址为：
http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/
根据你的window系统位数，选择合适的32或64位版本的Eclipse IDE for C/C++ Developers

完成后，无需安装，直接解压即可，最后，将安装目录下的eclipse.exe发送到桌面快捷方式，双击启动后，提示需要设定workspace

你可以将其设置为默认工作空间，下次启动后就无需再配置了。eclipse的工作区包含:

     ProjectsFilesFolders

等项目相关结构，具有分层结构。其中项目位于层次结构的顶层，在其中可以包含文件和文件夹。插件使用资源插件提供的API来管理工作空间中的资源。

安装GNU ARM Eclipse插件

Eclipse安装完成后，我们还需要把eclipse和GNU编译链接工具链结合起来，这就需要安装GNU ARM Eclipse插件，选择菜单栏Help -> Install New Software
打开界面后，选择Add, 填入

进行添加安装即可，安装后，重启Eclipse使得配置生效，至此，开发环境建立完成，下一步我们就可以开始项目开发了。