WSF操作系统抽象层学习笔记 (五)---事件处理及运行方式

事件处理

事件管理会创建一个OS的事件，用于进行WSF无运行需求时任务的阻塞。

//事件管理结构
typedef struct
{uint16_t        param;          //参数uint8_t         event;          //事件值uint8_t         status;         //状态值
} wsfMsgHdr_t;

设置事件

设置对应handleID 对应的event标志。

调用OS事件接口发送事件，将阻塞的接口重新调用。

//给对应的handle发送事件消息
void WsfSetEvent(wsfHandlerId_t handlerId, wsfEventMask_t event)
{WSF_CS_INIT(cs);WSF_ASSERT(WSF_HANDLER_FROM_ID(handlerId) < WSF_MAX_HANDLERS);WSF_TRACE_INFO2("WsfSetEvent handlerId:%u event:%u", handlerId, event);WSF_CS_ENTER(cs);/* 给对应的handle设置对应的event Mask */wsfOs.task.handlerEventMask[WSF_HANDLER_FROM_ID(handlerId)] |= event;/* 设置task的事件标志 */wsfOs.task.taskEventMask |= WSF_HANDLER_EVENT;WSF_CS_EXIT(cs);/* 调用os的事件接口，给WSF task设置事件 */WsfSetOsSpecificEvent();
}//OS接口发送事件，移植需要更新这个函数。这里是使用的FREERTOS
void WsfSetOsSpecificEvent(void)
{if(xRadioTaskEventObject != NULL) {BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken, xResult;if(xPortIsInsideInterrupt() == pdTRUE) {//// Send an event to the main radio task//xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(xRadioTaskEventObject, 1,&xHigherPriorityTaskWoken);//// If the radio task is higher-priority than the context we're currently// running from, we should yield now and run the radio task.//if ( xResult != pdFAIL ){portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);}    }else {xResult = xEventGroupSetBits(xRadioTaskEventObject, 1);//// If the radio task is higher priority than the context we're currently// running from, we should yield now and run the radio task.//if ( xResult != pdFAIL ){portYIELD();}}}
}

WSF对应OS task结构

/* 任务结构 */
typedef struct
{wsfEventHandler_t     handler[WSF_MAX_HANDLERS];            //事件句柄wsfEventMask_t        handlerEventMask[WSF_MAX_HANDLERS];   //每个句柄的事件掩码wsfQueue_t            msgQueue;                             //消息队列wsfTaskEvent_t        taskEventMask;                        //WSF任务的事件掩码uint8_t               numHandler;                           //记录句柄的个数
} wsfOsTask_t;

WSF os的初始化

//wsf 抽象层的初始化
void WsfOsInit(void)
{memset(&wsfOs, 0, sizeof(wsfOs));if( xRadioTaskEventObject == NULL){//使用当前OS的接口创建一个事件，用于进行WSF task的阻塞xRadioTaskEventObject = xEventGroupCreate();WSF_ASSERT(xRadioTaskEventObject != NULL);}
}

设置当前task可以运行了，实现的本质还是基于事件来实现。

void WsfTaskSetReady(wsfHandlerId_t handlerId, wsfTaskEvent_t event)
{/* Unused parameter */(void)handlerId;WSF_CS_INIT(cs);WSF_CS_ENTER(cs);//设置task事件掩码wsfOs.task.taskEventMask |= event;WSF_CS_EXIT(cs);/* 调用OS事件发送接口，取消WSF task的阻塞 */WsfSetOsSpecificEvent();
}

WSF任务驱动函数。这个函数应当一直在while(1)中被调用

//WSF任务驱动函数
void wsfOsDispatcher(void)
{wsfOsTask_t       *pTask;void              *pMsg;wsfTimer_t        *pTimer;wsfEventMask_t    eventMask;wsfTaskEvent_t    taskEventMask;wsfHandlerId_t    handlerId;uint8_t           i;WSF_CS_INIT(cs);pTask = &wsfOs.task;//更新定时器列表WsfTimerUpdateTicks();//循环处理task所有事件while (pTask->taskEventMask){/* 清除事件标志 */WSF_CS_ENTER(cs);taskEventMask = pTask->taskEventMask;pTask->taskEventMask = 0;WSF_CS_EXIT(cs);/* 消息列队的事件 */if (taskEventMask & WSF_MSG_QUEUE_EVENT){/* 从消息列队中的取出消息进行处理 */while ((pMsg = WsfMsgDeq(&pTask->msgQueue, &handlerId)) != NULL){WSF_ASSERT(handlerId < WSF_MAX_HANDLERS);/* 调用处理句柄，进行消息处理 */(*pTask->handler[handlerId])(0, pMsg);WsfMsgFree(pMsg);}}/* 定时器事件 */if (taskEventMask & WSF_TIMER_EVENT){/* 取出一个到时的定时器 */while ((pTimer = WsfTimerServiceExpired(0)) != NULL){WSF_ASSERT(pTimer->handlerId < WSF_MAX_HANDLERS);/* 调用定时器处理函数 */(*pTask->handler[pTimer->handlerId])(0, &pTimer->msg);}}/* 句柄事件 */if (taskEventMask & WSF_HANDLER_EVENT){/* 循环所有句柄 */for (i = 0; i < WSF_MAX_HANDLERS; i++){if ((pTask->handlerEventMask[i] != 0) && (pTask->handler[i] != NULL)){WSF_CS_ENTER(cs);eventMask = pTask->handlerEventMask[i];pTask->handlerEventMask[i] = 0;WSF_CS_EXIT(cs);/* 调用函数，处理事件 */(*pTask->handler[i])(eventMask, NULL);}}}}/* 处理完毕后继续等待OS发出的事件，进行任务的阻塞 */xEventGroupWaitBits(xRadioTaskEventObject, 1, pdTRUE,pdFALSE, portMAX_DELAY);
}

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