Slam十四讲（第二版）：1、习题
Github：https://github.com/gaoxiang12/slambook2（对应的是第二版）
第一讲
齐次线性方程组的表现形式为：Ax=0；讲解链接：https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e5cb631f1190b4e732.html
非齐次线性方程组的形式是：Ax=b(b不等0)；讲解链接：https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd34afe621e10be358cd.html
https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54574130
当b=0时，设为
矩阵，则齐次线性方程组
有非零解的充要条件是系数矩阵
的秩
当b0时，非齐次线性方程组
有解的充分必要条件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即
.
线性代数B站讲解：https://www.bilibili.com/video/av6731067
https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=10647344022366791764
知乎讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/28277072
类（class）的讲解：http://c.biancheng.net/cplus/class/或者系统学习一下C++Primer。
STL（Standard Template Library标准模板库）讲解：https://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/22/2603525.html
在VS上写程序。
C++新特性的B站讲解：https://www.bilibili.com/video/av19151507/?spm_id_from=333.338.recommend_report.1http%3A%2F%2F
安装过Ubuntu16.04，没系统的学习过。
鸟哥的linux私房菜学习地址：http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/linux_basic.php
这个问题可以查看鸟哥linux私房菜的1-2,5-8章节
/root 系统管理员的主目录；
/bin:binary，二进制可执行文件，存放着最经常使用的命令；
/boot：启动Linux时使用的一些核心文件，包括连接文件以及镜像文件；
/dev:Device的缩写，存放的是外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。
/etc：存放系统管理所需要的配置文件和子目录，脚本等。
/home：用户主目录；
/var:各种服务的日志文件；
/lib:这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。
/usr:应用程序目录，类似windows下的program files目录；
/media：Linux系统会自动识别一些设备，例如U盘，光驱等，之后会将设备挂载在这些目录下。
基本命令：ls：列出目录；cat：显示文件内容；mkdir：建立文件夹；rmdir：删除文件夹；cd：改变当前用户所处位置。
用sudo apt-get install 命令安装软件。软件安装教程可以参考上述链接。
学习链接：https://blog.csdn.net/xlinsist/article/details/54143380
第二讲
第一部分（数学基础）初始slam：
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