零件、构件、机构、机器

零件：制造的最小单元
构件：运动的最小单元
机构：只用于传递运动和力，有一个构件为机架的、构件
间有确定相对运动的连接方式组成的构件系统

机构=机架(1个) +原动件(≥1个) +从动件(若干)

只有有确定相对运动才称为机构

机器：包含一个或者多个＝＝机构的系统＝＝

从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统
称为机械

机构运动简图的要点

构件数目与实际数目相同
运动副的种类和数目与实际数目相同
运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例

注意：第三点机构示意图不需要

运动副

两构件组成运动副

高副 (两构件点或线接触)
低副(两构件面接触组成)，例如转动副、移动副

自由度

具有确定的运动条件：自由度(F)=原动件数目
自由度计算公式:
F = 3n (n为活动构件数目)- 2P_L(P为低副数目) - P_H(PH为高副数目)
求解自由度时需要考虑以下问题:
1. 复合铰链 (一个铰连接n个杆件，则有n-1个低副)
2. 局部自由度(将滚子与从动件焊在一起，转动副随之消失)
3. 虚约束

曲柄/摇杆判断（背）

存在整转副的条件（杆长条件）：
最短杆+最长杆≤其它两杆之和

满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构
满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆
机构
满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机
构
不满足杆长条件，则为双摇杆机构

急回特性

曲柄摇杆机构的急回特性：
摇杆转过角度均为摆角的大小，而曲柄转过角度不同

例如:牛头刨床、往复式输送机
摇杆的摆角：摇杆左右极限位置的夹角

急回特性可用行程速度变化系数(或称行程速比系数)K表示：

θ为极位夹角(连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角)

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机械设计基础知识点总结

文章目录

零件、构件、机构、机器

机构运动简图的要点

运动副

自由度

曲柄/摇杆判断（背）

急回特性

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