语音识别智能分类垃圾桶

  • 基本介绍
  • 器件
    • 51单片机
    • LD3320语音模块
    • SYN6288语音合成
    • SG90舵机（4个）
    • usb-ttl模块
    • 垃圾桶四个（4个）
    • 面包板（建议用）
    • 其他
  • 实现思路与接线
    • 实现流程图
    • 呈现图
    • 接线
  • 代码编写
    • 语音模块（部分代码）
      • 语音模块串口调试结果
    • SYN6288语音播报
      • SYN6288资料
      • 51单片机控制SYN6288语音播报 程序代码
    • 舵机
      • 51单片机控制舵机 程序代码
    • 51单片机—智能垃圾桶 程序代码（部分）
      • main.c
      • syn6288.c
  • 项目展示
  • 基于 51单片机的其他项目
  • 总结

基本介绍

这个一个基于51单片机做的一个语音识别分类智能垃圾桶，我这里用的是STC89C52 通过我们说话来对垃圾词语进行分类。比如：垃圾桶（一级指令）易拉罐（垃圾词语），我们通过说话 说出关键字 让语音模块 接收到 —— 语音模块通过串口发指令给51单片机，针对指令 51单片机发指令和语音合成模块，让喇叭说话、 并且控制指令对应的舵机从而实现对垃圾桶开盖。实现起来其实不难。

器件

51单片机

LD3320语音模块

我用的是这个 飞音云店铺的 开源的。

SYN6288语音合成

SG90舵机（4个）

180°不带限位。

usb-ttl模块

垃圾桶四个（4个）

面包板（建议用）

其他

还有什么杜邦线啥的这里就不说了。

实现思路与接线

实现流程图

这图自己画的哈哈哈 也还行吧 美术生的功底没能展示出来。


人说话——语音模块识别——发指令给51单片机——51根据指令控制舵机 and 控制语音合成进行 播报。

呈现图

接线

注意供电问题 有时候供电不够会导致效果不太好
如果有多个 VCC 可以 分来接 舵机 和 语音 和 SYN6288。

语音模块：5V供电
SYN6288：5V供电
舵机： 5V 3.3V都可

51单片机 SYN6288语音播报
VCC(5V) VCC
GND GND
TX RX
51单片机 LD3320语音模块
VCC(5V) VCC
GND GND
RX TX
51单片机 舵机
VCC(5V / 3.3V) VCC
GND GND
P1.0 舵机1 信号线
P1.1 舵机2 信号线
P1.2 舵机3 信号线
P1.3 舵机4 信号线

代码编写

语音模块（部分代码）

语音模块 厂家是有给源码的，我们只需要改成我们需要的就行。
厂家给的文件：
LDChip.c

uint8 LD_AsrAddFixed()
{uint8 k, flag;uint8 nAsrAddLength;#define DATE_A 50   /*数组二维数值*/#define DATE_B 70      /*数组一维数值*/uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] = {"la ji tong",\        "yan tou",\"jiao shui",\"jiao dai",\"fan qie",\"guo pi",\"sheng cai",\"fei jiu dian chi",\"guo qi yao pin",\"sha chong ji",\"kuang quan shui ping",\"bao zhi",\"yi la guan"};   /*添加关键词，用户修改*/uint8 code pCode[DATE_A] = {CODE_CMD,\                                                            CODE_YT,\ CODE_JS,\     CODE_JD,\   CODE_FQ,\   CODE_GP,\   CODE_SC,\   CODE_FJDC,\ CODE_GQYP,\ CODE_SCJ,\  CODE_KQSP,\ CODE_BZ,\   CODE_YLG};  /*添加识别码，用户修改*/
}

厂家给的文件：
main.c

void     User_handle(uint8 dat)
{//UARTSendByte(dat);//串口识别码（十六进制）if(0==dat){G0_flag=ENABLE;LED=0;UARTSendByte('1'); /*text.....*/}else if(ENABLE==G0_flag){  G0_flag=DISABLE;LED=1;switch(dat)        /*对结果执行相关操作,客户可删除Printcom 串口输出语句替换为其他需要控制的代码*/{/*干垃圾*/                                                                                   case  CODE_YT:UARTSendByte('G'); /*text.....*/    break;           case  CODE_JS: UARTSendByte('G'); /*text.....*/  break;          case  CODE_JD:  UARTSendByte('G'); /*text.....*/  break;          /*湿垃圾*/case  CODE_FQ:UARTSendByte('S'); /*text.....*/ break;      case  CODE_GP:UARTSendByte('S'); /*text.....*/    break;      case  CODE_SC:UARTSendByte('S'); /*text.....*/    break;      /*有害垃圾*/case  CODE_FJDC:UARTSendByte('Y'); /*text.....*/  break;      case  CODE_GQYP:UARTSendByte('Y'); /*text.....*/  break;      case  CODE_SCJ:UARTSendByte('Y'); /*text.....*/   break;      /*可回收垃圾*/   case  CODE_KQSP:UARTSendByte('K'); /*text.....*/break;    case  CODE_BZ:  UARTSendByte('K'); /*text.....*/break;case  CODE_YLG:UARTSendByte('K'); /*text.....*/break; default: //啥也不做break;}  }   }
语音模块串口调试结果

测试：垃圾桶 易拉罐 垃圾桶 果皮

这边语音模块是没啥问题了，我们先单个模块这样编写代码，完事整合一起就是一个智能垃圾桶了。

SYN6288语音播报

SYN6288资料

SYN6288模块原理图：

语音合成命令：

51单片机控制SYN6288语音播报 程序代码

可以参考我写的这篇文章。

51单片机+SYN6288语音播报

舵机

51单片机控制舵机 程序代码

可以参考我写的这篇文章。

基于51单片机+SG90舵机

51单片机—智能垃圾桶 程序代码（部分）

部分代码

main.c
#include <reg52.h>
#include "syn6288.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"unsigned int count;      //次数标识
unsigned int angle=5;         //角度标识sbit pwmg = P1^0;       //PWM信号输出
sbit pwms = P1^1;      //PWM信号输出
sbit pwmy = P1^2;      //PWM信号输出
sbit pwmk = P1^3;      //PWM信号输出unsigned char value = 0;    //控制舵机 标志位
unsigned char send_flag_ok = 1;        //1 允许发送    0不允许发送
unsigned char receive_flag_ok = 0;  //0不允许接收   1 允许接收  /*****************SYN6288芯片设置命令*********************/
unsigned char SYN_StopCom[] = {0xFD, 0X00, 0X02, 0X02, 0XFD}; //停止合成
unsigned char SYN_SuspendCom[] = {0XFD, 0X00, 0X02, 0X03, 0XFC}; //暂停合成
unsigned char SYN_RecoverCom[] = {0XFD, 0X00, 0X02, 0X04, 0XFB}; //恢复合成
unsigned char SYN_ChackCom[] = {0XFD, 0X00, 0X02, 0X21, 0XDE}; //状态查询
unsigned char SYN_PowerDownCom[] = {0XFD, 0X00, 0X02, 0X88, 0X77}; //进入POWER DOWN 状态命令/*主函数入口*/
void main(void)
{uart_Init(); //启动串口receive_flag_ok = 1; //可以接收send_flag_ok = 0;   //禁止发送timer0_Init();   //启动定时器/*死循环*/while(1){switch(value){case 'e':{ET0 = 0;          //打开定时器0 中断send_flag_ok = 1;    //开发送              SYN_FrameInfo(0, "[v16][t5]我在");value = 0;/*禁发送 开接收*/                                                                                                        send_flag_ok = 0;   //禁发送   ET0 = 1;                  break;}case 0:/*禁发送 开接收*/send_flag_ok = 0;     receive_flag_ok = 1;break;  case 5:{send_flag_ok = 0;  //禁发送receive_flag_ok = 0;//开接收for(angle=14;angle>4;angle--)//开盖   {delay_ms(2);} send_flag_ok = 1;ET0 = 0;SYN_FrameInfo(0, "[v16][t5]这个是干垃圾");                                delay2s();ET0 = 1;send_flag_ok = 0;for(angle=4;angle<14;angle++)//关盖        从0到88度，步进11度{delay_ms(2);}       value = 0;receive_flag_ok = 1; break; }case 6:{send_flag_ok = 0;  receive_flag_ok = 0;for(angle=16;angle>4;angle--)//开盖 {delay_ms(2);}  send_flag_ok = 1;ET0 = 0;SYN_FrameInfo(0, "[v16][t5]这个是湿垃圾");delay2s();ET0 = 1;send_flag_ok = 0;for(angle=4;angle<16;angle++)//关盖       从0到88度，步进11度{delay_ms(2);}       value = 0;receive_flag_ok = 1;  break;                                }case 7:{send_flag_ok = 0;  receive_flag_ok = 0;for(angle=14;angle>4;angle--)//开盖 {delay_ms(2);}send_flag_ok = 1;ET0 = 0;SYN_FrameInfo(0, "[v16][t5]这个是有害垃圾");delay2s();ET0 = 1;send_flag_ok = 0;for(angle=4;angle<14;angle++)//关盖        从0到88度，步进11度{delay_ms(2);}       value = 0;receive_flag_ok = 1; break; }case 8:{send_flag_ok = 0;  receive_flag_ok = 0;for(angle=4;angle<14;angle++)//开盖       从0到88度，步进11度{delay_ms(2);}send_flag_ok = 1;ET0 = 0;  SYN_FrameInfo(0, "[v16][t5]这个是可回收垃圾");delay2s();ET0 = 1;send_flag_ok = 0;for(angle=14;angle>4;angle--)//关盖    {delay_ms(2);} value = 0; receive_flag_ok = 1;break;      }default: send_flag_ok = 0;        receive_flag_ok = 1;break; }                 }
}
syn6288.c
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include "uart.h"
#include "syn6288.h"/**************芯片设置命令*********************/
/*外部声明*/
extern unsigned char SYN_StopCom[];
extern unsigned char SYN_SuspendCom[];
extern unsigned char SYN_RecoverCom[];
extern unsigned char SYN_ChackCom[];
extern unsigned char SYN_PowerDownCom[];//Music:  0:无背景音乐  1~15:选择背景音乐
void SYN_FrameInfo(unsigned char Music, unsigned char *HZdata)
{/****************需要发送的文本**********************************/unsigned char  Frame_Info[50];unsigned char  HZ_Length;unsigned char  ecc  = 0;            //定义校验字节unsigned int i = 0;HZ_Length = strlen((char*)HZdata);             //需要发送文本的长度/*****************帧固定配置信息**************************************/Frame_Info[0] = 0xFD ;          //构造帧头FDFrame_Info[1] = 0x00 ;             //构造数据区长度的高字节Frame_Info[2] = HZ_Length + 3;       //构造数据区长度的低字节Frame_Info[3] = 0x01 ;            //构造命令字：合成播放命令Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ; //构造命令参数：背景音乐设定/*******************校验码计算***************************************/for(i = 0; i < 5; i++)                 //依次发送构造好的5个帧头字节{ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]);      //对发送的字节进行异或校验}for(i = 0; i < HZ_Length; i++)         //依次发送待合成的文本数据{ecc = ecc ^ (HZdata[i]);                //对发送的字节进行异或校验}/*******************发送帧信息***************************************/memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length);Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc;UART1_SendString(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
}

项目展示

基于 51单片机的其他项目

基于51单片机+遥控灯
基于51单片机+SG舵机
基于51单片机+LCD1602显示
基于51单片机+红外遥控解码+LCD1602显示
基于51单片机+DHT11温湿度+LCD1602显示
基于51单片机+DS18B20温度测温器+LCD1602显示
基于51单片机+SYN6288语音播报
基于51单片机+ESP8266模块（HTTP）上传温湿度到oneNET APP显示+LCD1602显示

总结

我做一个一开始是用的 普中的51单片机 2.0板子 ，供电啥的都还可以，如果是用最小系统的板子 如果程序没问题要看板子的供电是不是不太稳的 ，如果两个或者多个 接到单片机的同一个VCC 可能会引起供电不稳定，导致项目有时候没啥反应。总的来说 垃圾桶这个实现是不算难的，应该是属于简单的了，会点51的小伙伴可以来做做一个智能垃圾桶，可以用来比赛的，可以优化，增加新的功能啥的 这都是可以的。最近实在太忙了，用的几天的的时候，每天抽时间写下了这篇文章，觉得好的可以点赞哈。还得继续加油！

如果觉得这篇文章对你有用。欢迎大家点赞、评论哈哈

需要整个工程代码和 模块的相关资料，私信我 或者 +我扣扣：844797079。或者评论区留下的你的联系方式。

继续加油！！！

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