一、简介

该粗糙度值计算原理非常的简单，即首先获取一个点的邻域点集，之后使用这个邻域点集拟合出一个平面，最后通过计算出该邻域点集到该平面的距离标准差，这个标准差值就是该点的粗糙度。

二、实现代码

#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
#define _USE_MATH_DEFINES
#include

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