Open3D 点云曲率计算
文章目录
- 一、简介
- 二、代码实现
- 三、相关函数（注意）
- 四、实现效果
- 参考资料
一、简介
由于在Open3D中也没发现相关函数，就自己动手丰衣足食了。之前在学习法向量的计算时曾经说过，PCA算法最初其实是一种评估曲率的方法，当然表示一个点曲率的方法有很多种，但是一般他们都需要使用三角网格来进行表示，文献[1]中的作者通过定义高斯曲率 K K K以及平均曲率 H
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