[TI TDA4 J721E]基于4路鱼眼摄像头图片 360°环视功能 2D鸟瞰图 的移植与实现
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一、鱼眼摄像头的工作原理
待补充
二、四路拼接的基本原理
待补充
三、官方Demo的功能演示
官方提供的demo路径,./vision_apps/apps/srv_demos/app_srv_fileio/(从文件内读取四个1080P鱼眼摄像头图像,然后进行拼接,最后会生成一个bin图像,保存成文件,效果如下)
原本以为官方提供的只有一个2D鸟瞰图,但是看配置文件里面有10个视角可以选择,于是就开始了各种修改参数查看。终于在修改一些参数以后,可以调整生成图像的视角了。如下:
得到这个结果,欣喜不已!意味着可以通过实时显示、渲染等工作,实现动态的360环视功能。
暂时这里上传不了视频,暂时看不见效果了。
四、显示功能移植 增加命令行功能
因为工程,只有保存文件的功能,现在基于这个工程,把显示功能加上,让图像能实时显示出来。
详细内容,待更新。代码已经上传到gitee库,可以先run起来。
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