[TI TDA4 J721E]PROCESSOR-SDK-J721E RTOS Linux 开发环境搭建 基于 ubuntu 18.04
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目录
一、安装准备
二、安装
1、安装PSDK RTOS
2、安装PSDK Linux
3、PSDK Linux 与 PSDK RTOS 合并
4、安装交叉编译工具链
5、编译工程
一、安装准备
进入TI 官网，下载所需的所有内容。链接：TDA4 J721E SDK
下载PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E（第一个） 和 PROCESSOR-SDK-RTOS-J721E（第五个） 下面的所有内容。如下两张图：
下载成功后，即可进入下一步，准备安装。
二、安装
我这里将下载好的所有文件，放在了/home/ubuntu/TDA4_0800/ 下面了，这个大家随意。
1、安装PSDK RTOS
进入文件夹，执行解压操作，首先解压最大的那个文件。完成解压后，ll查看以下内容。
cd /home/ubuntu/TDA4_0800
tar -vxf ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12.tar.gz
ll
进入到刚刚解压的文件夹，就可以看到内容。
PS： 打开文件内的index.html，看到如下内容。找到侧边栏，3.2Vision Apps 点击link，进入详细页面。在Build and Run 里面。
TI官方提供的操作步骤在这里，如果有任何问题，可以参照这里看一下。
2、安装PSDK Linux
返回上一级目录，执行以下指令，安装PSDK Linux内容
./ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_00_00_08-Linux-x86-Install.bin
执行下一步，找到合适的位置安装一下。记住这个路径，一会儿需要使用到。
安装成功后，点击finish，结束。
3、PSDK Linux 与 PSDK RTOS 合并
将刚刚安装好的PSDK Linux 内的部分内容，拷贝到PSDK RTOS路径内。
${PSDKL_PATH}：即安装的PSDK Linux路径，需要自行替换以下
${PSDKR_PATH}：即安装的PSDK RTOS 路径，需要自行替换以下
cp ${PSDKL_PATH}/board-support/prebuilt-images/boot-j7-evm.tar.gz ${PSDKR_PATH}/
cp ${PSDKL_PATH}/filesystem/tisdk-default-image-j7-evm.tar.xz ${PSDKR_PATH}/cp ~/CSDN/board-support/prebuilt-images/boot-j7-evm.tar.gz ./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12
cp ~/CSDN/filesystem/tisdk-default-image-j7-evm.tar.xz ./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12 拷贝成功后，进入到PSDK RTOS的路径下，ll查看到刚刚拷贝的两个文件。
cd ./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12
ll
4、安装交叉编译工具链
在PSDK RTOS 目录下，执行以下命令：
./psdk_rtos/scripts/setup_psdk_rtos.sh安装gcc 、g++等交叉编译工具链。
这个步骤拼网速了，耐心等一下。如果出现什么失败的话，可以尝试多运行几次这个指令。
中途可能需要输入你的账户密码，注意观察一下。
安装结束后，ll查看以下，会看到有几个和gcc相关的文件夹已经存在了。
5、编译工程
安装结束后，进入到vision_apps 目录下,执行编译操作，第一次编译时间较长。
使用多核编译且过滤输出error，如果没有error将不在屏幕上打印。
cd ./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12/vision_apps/
sudo make vision_apps -j16 |grep error
至此，TI TDA4 PSDK RTOS 开发环境安装结束。具体的每个Demo怎么用，可以查看
3.2Vision Apps 里面的User guide 的Link ，进入后，可以看到TI官方的指导说明。
6、在开发板上运行
这里将单独写一篇博客，暂缺，跟新好以后，会在这里附上链接。
[TI TDA4 J721E]PROCESSOR-SDK-J721E Demo开发板运行与测试 基于 ubuntu 18.04_AIRKernel的博客-CSDN博客
结束语：对于TI这一套，博主也是从头学起的，中间虽然遇到很多问题，只要细心阅读文档，多做实验，肯定会有很多收获的。
愿不负韶华！
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