1、电路图

（1）发射电路

（2）接收电路

（3）引脚连接

超声波发射引脚TX：N_A1
超声波接收引脚RX：N_B1
用跳线帽将J2的N_A1连接P10、N_B1连接P11便可以进行超声波测距了

2、原理

此模块需要用到一个定时器，一般用T1。但注意不能打开T1的中断允许位ET1，我们只需要计数，不需要进入中断。

（1）在发射之前清空定时器TH1、TL1初值
（2）然后发送口TX发送8个40khz的方波
（3）开启计时（TR1=1）
（4）判断RX和TF1状态：当接收引脚RX变为低电平（RX=0）或者计数溢出(TF1=1)的时候结束T1计时（TR1=1），通过定时器TH1、TL1的值来计算发射到接收的时间。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

3、代码

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;
uchar code segCode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf};
uchar segval[] = {10,10,10,10,10,10,10,10};
uint sonicTime;
uint sonicDist;
void SelectHC573(uchar val)
{switch(val){case 4 : P2=(P2&0x1f)|0x80; break;case 5 : P2=(P2&0x1f)|0xa0; break;case 6 : P2=(P2&0x1f)|0xc0; break;  case 7 : P2=(P2&0x1f)|0xe0; break;         default: P2=(P2&0x1f); break;  }
}
void InitSystem()
{SelectHC573(5);P0=0xbf;SelectHC573(4);P0=0xff;
}
void Delay12us()        //@12.000MHz
{unsigned char i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i);
}
void SendWave()
{uchar j;for(j=0;j<8;j++){TX = 1;Delay12us();TX = 0;Delay12us();}
}
void sonic()
{   TL1 = 0x00;                TH1 = 0x00;    SendWave();                                 //发送8个40khz的方波TR1=1;                                           //启动定时T1while((RX==1) && (TF1==0)); //等待超声波信号返回或者等到测量超出范围TR1=0;                                            //关闭定时T1if(TF1==0)                                    //若TF1=0，即RX=0，说明在正常测量范围,计算所测距离并在数码管后三位显示                                                                                                                                                        {sonicTime=TH1;   sonicTime=(sonicTime<<8)|TL1;sonicDist=(sonicTime * 17 / 1000); //对距离进行处理，式子不唯一segval[5]=sonicDist / 100;segval[6]=(sonicDist % 100) / 10;segval[7]=sonicDist % 10;   }else                                               //若TF1=1，即RX=1，说明计数溢出，所测距离超出范围，此时数码管后三位显示--- {TF1 = 0;segval[5]=11;segval[6]=11;segval[7]=11; }segval[0]=10;segval[1]=10;segval[2]=10; segval[3]=10;segval[4]=10;
}
void TimerInit(void)        //1毫秒@12.000MHz
{//  AUXR &= 0x7F;      //定时器默认时钟12T模式TMOD = 0x00;     //设置定时器模式TL0 = 0x18;       //设置定时初值TH0 = 0xFC;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时EA=1;ET0=1;
}
uchar segFlag=0;
void ServicrTimer0() interrupt 1
{uchar pushp0=P0;uchar pushp2=P2;SelectHC573(6);  P0=(0x01<<segFlag);SelectHC573(7);P0=segCode[segval[segFlag]];segFlag++;if(segFlag==8) segFlag=0;P2=pushp2;P0=pushp0;
}
void Delay300ms()       //@12.000MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();_nop_();i = 14;j = 174;k = 224;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}
void main()
{InitSystem();TimerInit();while(1){ sonic();Delay300ms();//测量间隔为300ms}
}

4、显示结果

当处于正常测量范围时：

当所测距离太大时：

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