菠萝狗四足机器人使用手册
菠萝狗手册
- 一、菠萝狗的组装和使用
- 1.1 各菠萝狗的操作步骤
- 1.2 具体教程
- 二、b站的视频教程——全集目录
- 第一章 入门导论
- 第二章 开源菠萝狗制造组装篇
- 第三章 边玩边了解四足基本理论知识
- 三、总体项目的介绍
- 四、交流群
一、菠萝狗的组装和使用
这个是灯哥开源的机器人项目 “菠萝狗”。
1.1 各菠萝狗的操作步骤
由于不同的人群对使用手册的需求不一样，特地分类列出各个项目的步骤。 在店铺购买完整的整机的用户可以查看“整机”的步骤；购买散件的用户可以查看“全套散装零件”的步骤；自主DIY的用户可以查看“从零开始DIY”的步骤。
- 整机：完全组装好的机器狗，用户可以开机即玩。
- 全套散装零件：散装的零部件，用户将自主动手组装机器狗和载入程序调试，体验组装调试的过程。
- 从零开始DIY：用户自主配零件、动手焊接主控、组装和载入程序调试，从零开始DIY出一个机器狗。
“整机”、“全套散装零件” 和 “从零开始DIY” 这 3个菠萝狗项目的操作步骤不同，查看下面表格，根据各自对应步骤操作即可。
1.2 具体教程
A 准备资料与零件
B 焊接主控 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=5
C 加载程序 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=6
D 测试主控
E 组装机器狗 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=7
F 舵机标定 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=10
G 调试机器狗 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=11
H 开机
I 使用控制系统 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=13
J 常见问题及解决方法 https://blog.csdn.net/qq_37335362/article/details/116385085
K 二次开发 https://blog.csdn.net/qq_37335362/category_10991570.html
其他：
机械结构下载：GitHub
软件下载：GitHub 或者 菠萝狗售后群
二、b站的视频教程——全集目录
第一章 入门导论
第一节 绪论
第二节 开源四足机器人–菠萝狗的组成和设计思路
第三节 菠萝四足机器人机械设计介绍
第四节 菠萝四足机器人电路设计介绍
第二章 开源菠萝狗制造组装篇
第一节 开源菠萝狗电路焊接
第二节 烧录灯哥四足控制系统
第三节 机械部件安装-腿
第四节 机械部件安装-肩部
第五节 机械总装-合体
第六节 舵机标定
第七节 重心标定及踏步效果调试
第八节 小跑和慢行步态效果调试
第九节 全系统运行！教你如何使用菠萝控制系统！
第三章 边玩边了解四足基本理论知识
第一节 小跑步态（Trot）概念
第二节 慢行步态（Walk）概念
第三节 8自由度逆解
第四节 8自由度正解
第五节 12自由度逆解
第六节 12自由度正解
第七节 12自由度姿态控制
第八节 小跑步态（Trot）步态程序实现讲解
第九节 慢行步态（Walk）程序实现讲解
第十节 姿态自稳定程序实现讲解
第十一节 坡面及楼梯控制程序实现讲解
【教程】灯哥0基础DIY四足机器人指南（新版）–全集更新中！！（2021.5.14）
链接：https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks
三、总体项目的介绍
菠萝狗 一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
链接: https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot
四、交流群
加入项目讨论总QQ群聊，还有讨论论坛，交流讨论，解决造狗中遇到的问题。
灯哥开源舵机四足交流群：1071643412
灯哥开源无刷四足交流群：1005923565
灯哥开源足式机器人论坛：http://www.leggedrobot.cn/
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