【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第三章 中间及结果文件格式
2024-04-06 13:59:32
GREAT多频多系统UPD开源代码-第三章 中间及结果文件格式
Ambupd File
文件格式介绍
Ambupd文件是NL-UPD估计的输入文件，它是一个文本文件，其中一行包含模糊度信息。它包含WL模糊度和IF模糊度。IF模糊度可以通过PPP浮点解来估计。下表显示了ambupd文件的格式。（注意：为了适应批处理python脚本，请将ambupd文件命名为“SITE\u ambupd\u yyyyydoy”格式）
文件格式说明
| No | Data Record/Field | Data Section Description | Format |
|---|---|---|---|
| 1 | Ambiguity Messages | A line contains WL ambiguities and IF ambiguities, which consists of the following fields. | |
| (1) | Modified Julian Day | Modified Julian Day. | I8 |
| (2) | Time of day | Time of a day in seconds. | F10.1 |
| (3) | Station name | Name of the station. | A5 |
| (4) | PRN number | PRN number of GNSS satellite. | A4 |
| (5) | IF ambiguity | IF ambiguity derived from PPP float solution, unit: meter. | F19.3 |
| (6) | WL ambiguity | WL ambiguity, unit: cycle. | F19.3 |
| (7) | Standard deviation | Standard deviation of WL ambiguity. | F10.3 |
文件格式示例
58849 0.0 ABPO C06 -3.684 -21.335 0.14958849 0.0 ABPO C07 -4.650 -1.079 0.04358849 0.0 ABPO C09 6.413 -4.635 0.02058849 0.0 ABPO C10 -1.964 -16.469 0.00958849 0.0 ABPO C11 5.350 15.557 0.01658849 0.0 ABPO C12 -1.387 1.637 0.01658849 0.0 ABPO C14 6.894 23.490 0.03358849 0.0 ABPO C16 -0.351 -32.687 0.08558849 0.0 ABPO E02 6.462 14.655 0.02658849 0.0 ABPO E03 5.839 -12.312 0.05858849 0.0 ABPO E07 -0.819 0.720 0.00658849 0.0 ABPO E08 7.327 24.402 0.01158849 0.0 ABPO E27 2.504 9.542 0.00558849 0.0 ABPO E30 8.730 21.976 0.007
Ambflag File
文件格式介绍
Ambflag文件是GREAT PreEdit的输出，它是一个文本文件，包含站点的周跳信息。它也是WL/EWL/EWL\u epoch UPD估计的输入文件之一。文件通过CR/LF分隔为记录或行。每条记录由几个字段组成。下表显示ambflag文件的格式。（注意：为了适应批处理python脚本，请将ambflag文件命名为“siteDOY0”。YYo.AMB标志")
文件格式说明
| No | Header Label (Columns 61-80) | Header Section Description | Formats |
|---|---|---|---|
| 1 | SOFTWARE / DATE | - Name of program creating current file - Date and time of file creation | A20,20X, A16,4X |
| 2 | STATION | - Name of station | A4,56X |
| 3 | SYS / FREQ1 / FREQ2 | - Different satellite systems (GPS/GAL/GLO/BDS) - The first band used to cycle slip (MW+GF check) - The second band used to cycle slip (MW+GF check) Frequency: GPS=>L1, L2, L5 GAL=>E1, E5a, E5b BDS=>B1, B2, B3 GLO=>G1, G2 | A3,3X, A3,3X, A3,45X |
| 4 | BEGIN TIME | - Begin Time of the cycle slip information (4-digit-year, month, day, hour, min, sec) - Time system (fixed as GPST) | I6,4I4,F7.2 11X,A4,16X |
| 5 | END TIME | - End Time of the cycle slip information (4-digit-year, month, day, hour, min, sec) - Time system (fixed as GPST) | I6,4I4,F7.2 11X,A4,16X |
| 6 | INTERVAL | - Interval in seconds | F10.2,50X |
| 7 | END OF HEADER | - Last record in the header section | 60X |
| No | Data Record/Field | Data Section Description | Formats |
|---|---|---|---|
| 1 | Cycle slip Messages | A line contains cycle slip and some additional information. | |
| 1 | Cycle slip Messages | A line contains cycle slip and some additional information. | |
| (1) | Ambiguity flag | The flag which indicates the availability of GNSS observations. AMB: Available observation arcs, which means you need to insert or update ambiguities. BAD: Not re-initialize ambiguities, only exclude bad observations. DEL: Unavailable observation arcs due to long-term data interruption or poor data quality. | A3, 3X |
| (2) | PRN number | PRN number of GNSS satellite. | A3 |
| (3) | Begin epoch | Begin epoch (from the start time, at certain intervals). | I8 |
| (4) | End epoch | End epoch (from the start time, at certain intervals). | I8 |
| (5) | Reason descriptions | The description of ambiguity flag. | 4X,A16 |
文件格式示例
GREAT-PreEdit 05-Aug-2020 SOFTWARE / DATE
ABPO STATION
GPS L1 L2 SYS / FREQ1 / FREQ2
GAL E1 E5a SYS / FREQ1 / FREQ2
GLO G1 G2 SYS / FREQ1 / FREQ2
BDS B1 B2 SYS / FREQ1 / FREQ22020 01 01 00 00 00.00 GPST BEGIN TIME2020 01 01 23 59 30.00 GPST END TIME30.00 INTERVALEND OF HEADER
AMB C02 1 2880 RN_biggap
AMB C03 1 2880 RN_biggap
AMB C05 1 2880 RN_biggap
AMB C06 1 71 RN_biggap
AMB C07 1 216 RN_biggap
AMB C09 1 479 RN_biggap
AMB C10 1 1425 RN_biggap
AMB C11 1 720 RN_biggap
AMB C12 1 438 RN_biggap
UPD File
文件格式介绍
UPD文件只是一个包含EWL/WL/NL UPD记录的文本文件。一行表示指定卫星的UPD记录。下表显示了UPD文件的格式。
文件格式说明
| No | Record/Field | Description | Formats |
|---|---|---|---|
| 1 | File header | The line starting with “%” is header line, which indicates UPD type. | |
| 2 | Solution body | Solution body consists of the following fields. The field contents are varied according to the UPD options. | |
| (1) | Epoch time | It is an optional output which indicates the valid time of UPD. It is necessary for epoch-wisely estimated NL/EWL_epoch UPD. The format is showed as follows. - " EPOCH-TIME" - Modified Julian Day - Time of a day in seconds | 1X,A 2X,I6 2X,F8.1 |
| (2) | UPD messages | A line contains value and standard deviation of UPD for specified satellite. - Availability indicator (" " => available, “x” => unavailable) - PRN number - UPD value, unit: cycle - standard deviation of UPD - Number of stations used for specified satellite UPD estimation | A1 A3 8X,F10.3 F10.3 I5 |
| (3) | End indicator | The flag which indicates the end of file. - " EOF" | A |
文件格式示例
% UPD generated using upd_EWL
xC01 0.000 10000.000 0
xC02 0.577 0.036 2
xC03 0.000 10000.000 0
xC04 0.000 10000.000 0C05 0.116 0.022 6C06 0.505 0.023 5C07 0.686 0.024 4C08 0.404 0.023 5C09 0.640 0.024 4C10 0.334 0.024 4C11 0.917 0.000 8C12 0.153 0.019 8C13 0.364 0.024 4C14 0.279 0.019 8C16 0.627 0.024 4
EOF
IFCB File
文件格式介绍
IFCB文件只是一个包含IFCB记录的文本文件。一行表示指定卫星的IFCB记录。下表显示了IFCB文件的格式。
文件格式说明
| No | Record/Field | Description | Formats |
|---|---|---|---|
| 1 | IFCB messages | A line contains IFCB information, which consists of the following fields. | |
| (1) | Epoch time | It indicates the valid time of IFCB. The format is showed as follows. - " EPOCH-TIME" - Modified Julian Day - Time of a day in seconds | 1X,A 2X,I6 2X,F8.1 |
| (2) | IFCB messages | A line contains value and standard deviation of IFCB for specified satellite. - Availability indicator (" " => available, “x” => unavailable) - PRN number - IFCB value, unit: cycle - standard deviation of IFCB - Number of stations used for specified satellite IFCB estimation | A1 A3 8X,F10.3 F10.3 I5 |
文件格式示例
% UPD generated using upd_IFCBEPOCH-TIME 58849 0.0
xG01 0.000 10000.000 0
xG02 0.000 10000.000 0
xG03 0.000 10000.000 0
xG05 0.000 10000.000 0
xG06 0.000 10000.000 0
xG07 0.000 10000.000 0
xG08 0.000 10000.000 0
xG09 0.000 10000.000 0
xG10 0.000 10000.000 0
xG11 0.000 10000.000 0
xG12 0.000 10000.000 0
xG13 0.000 10000.000 0
xG14 0.000 10000.000 0
xG15 0.000 10000.000 0
xG16 0.000 10000.000 0
xG17 0.000 10000.000 0
xG18 0.000 10000.000 0
xG19 0.000 10000.000 0
xG20 0.000 10000.000 0
xG21 0.000 10000.000 0
xG22 0.000 10000.000 0
xG23 0.000 10000.000 0
xG24 0.000 10000.000 0
xG25 0.000 10000.000 0
xG26 0.000 10000.000 0
xG27 0.000 10000.000 0
xG28 0.000 10000.000 0
xG29 0.000 10000.000 0
xG30 0.000 10000.000 0
xG31 0.000 10000.000 0
xG32 0.000 10000.000 0
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