本文转载自：http://blog.csdn.net/gabbzang/article/details/12063031

http://blog.csdn.NET/dwyane_zhang/article/details/6775738

没事做整理一下GPS的流程，也算给自己一个交代。

1.硬件抽象层：

高通MSM的硬件层代码在：hardware/qcom/gps/loc_api下，高通的GPS集成在baseband侧，与Modem部分一样，同样是基于share Memory上高通自有的RPC协议实现。所以高通的硬件层分为两部分，一部分实现的是：硬件抽象层的接口实现，另一部分实现的是基于RPC协议封装的具体控制和数据操作，该部分主要是利用高通的RPC代码生成器生成。两个部分是通过一个glue层粘合在一起的。高通MSM的硬件抽象层在其子目录 libloc_api中，主要在loc_eng.cpp中。loc_eng_ioctl.cpp用于承载到glue层的具体控制和回调。而剩余其它几个文件主要是辅助GPS定位的XTRA和Net Initiated的实现。

GpsInterface接口实现如下：

高通的GPS硬件抽象层包含GPS数据的“获取”和“解析”，它们都通过RPC上报。然后再调用loc_eng_init注册的回调，向上层上报。

上报部分的实现是基于loc_eng_process_deferred_action函数的线程中，该线程实现一个等待循环，当GPS有数据解析上报时，RPC部分会回调loc_eng_init初始化时的loc_event_cb，该回调函数会激活线程中的等待循环。线程通过loc_eng_process_loc_event函数处理获取数据，并调用loc_eng_report_xxx(xxx代表position、卫星状态sv等)，将数据通过上层注册的回调函数进行上报。这部分代码如下：

高通GPS还实现了XTRA与AGPS，其中AGPS的接口在sLocEngAGpsInterface中实现，内容如下：

loc_eng_agps_set_server函数完成对server的配置。硬件抽象层根据loc_eng_set_position_mode中传入的配置，决定是否启用AGPS。其中启动函数为set_agps_server,该函数最终通过RPC写入GPS。

Android系统之Broadcom GPS 移植

http://blog.csdn.Net/dwyane_zhang/article/details/7458270

1.      内核部分的移植：

内核部分的移植基本上就是对芯片上下电，建立数据结构体，打通GPS通信的串口通道，以及建立文件设备结点供上层调用。所建立的文件结点是针对Power_enable和Reset两个脚。

在板载文件board-msm7x30.c里需要做的任务：

static void msm7x30_init_gps(void)

{

…

vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");

ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);

ret = vreg_enable(vreg_l2);

给芯片上电的电压为2.6V。

…

vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");

ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);

ret = vreg_enable(vreg_l13);

给芯片另外一个脚上电为1.8V。

}

除了以上两个引脚的上电以为，还有另外两个比较重要的引脚gps_poweron和gps_reset初始化的上电时序。如下：

int gps_power_init(void)

{

gps_reset_level(0); //reset off

mdelay(200);

gps_reset_level(1); //reset on

mdelay(200);

gps_standby_level(0); //standby off

return 0;

}

前面是对芯片的上电的完成，下面需要对GPS通道的UART进行配置。由于Uart驱动是比较成熟的驱动，所以只需要把uart3的资源加进驱动里面去就OK了。如下：

struct platform_device *devices[]__initdata = {

…

&msm_device_uart3;

…

}

以上板载里的添加就算完成了。

下面是对gps_poweron和gps_reset这两个引脚完成文件结点的驱动，来提供给上层操作：

这部分的驱动在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c文件中。

#include <Linux/sysdev.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio_gps.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
static ssize_t gps_standby_show(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, char *buf)
{
        int len = 0;
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
        len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->standby_state);
        printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
        return len;
}

static ssize_t gps_standby_store(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
        unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
        pdata->standby_state = (int)state;
        printk("\n ****** standby_state = %d \n",pdata->standby_state);
        if(state)
                pdata->gps_standby_level(1); //standby on
        else
                pdata->gps_standby_level(0); //standby off
        return size;
}

static ssize_t gps_reset_show(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, char *buf)
{
        int len = 0;
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
        len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->reset_state);
        printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
        return len;
}
static ssize_t gps_reset_store(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
        unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
        struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
        printk("\n ******%s  %s  line = %d \n",__func__,__FILE__,__LINE__);
        pdata->reset_state = (int)state;
        printk("\n ****** reset_state = %d \n",pdata->reset_state);
        if(state)
                pdata->gps_reset_level(1); //reset on
        else

pdata->gps_reset_level(0); //reset off
        return size;
}
static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store);
static DEVICE_ATTR(GPS_PWR_EN, 0644, gps_standby_show, gps_standby_store);

static int gps_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
    pdata->standby_state = 0;
    pdata->reset_state = 1;
    pdata->gps_power_init();
    ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST);
    //    ret = device_create_file(&pdev->dev, &GPS_PWR_EN);
    printk("//   ret  = %d \n",ret);
    if(ret)
        return ret;
    else
        return device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_PWR_EN);

}
static int gps_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
    pdata->gps_reset_level(0);
    pdata->gps_standby_level(0);
    return 0;
}

struct platform_driver gps_gpio_driver = {
    .probe = gps_gpio_probe,
    .remove = gps_gpio_remove,
    .driver = {
        .name   = "gps_gpio",
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
};
static int __init gps_gpio_init(void)
{
    return platform_driver_register(&gps_gpio_driver);
}
static void __exit  gps_gpio_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&gps_gpio_driver);
}
late_initcall(gps_gpio_init);
module_exit(gps_gpio_exit);
MODULE_AUTHOR("zhangmin");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

这里怎么实现就不详说了，看到代码了应该很好懂。

这样GPS在内核的工作基本上就完成了。

2.      GPS硬件抽象层的移植

所有的工作在hardware/broadcom/gps/目录中完成。

首先把broadcom的代码拿过来解压，直接把解压后的文件夹放在hardware/broadcom/gps/目录下。

①    创建一个Android.mk 里面的内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := libgll.a

LOCAL_MODULE := libgll

LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES

LOCAL_MODULE_TAGS := user

LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a

include $(BUILD_PREBUILT)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := libglnet.a

LOCAL_MODULE := libglnet

LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES

LOCAL_MODULE_TAGS := user

LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a

include $(BUILD_PREBUILT)

②    然后把Android.mk放在目录/prebuilt/android-arm/gps/下。

③ 然后把broadcom提供的libgll.a 和 libglnet.a文件也直接拷在目录/prebuilt/android-arm/gps/下。

④    创建一个buildspec.mk文件，内容如下：

TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a

SHOW_COMMANDS:=y

CONFIG_HAL_SERIAL_TYPE=UART

CONFIG_HAL_SERIAL_DEV=/dev/ttyS0

CONFIG_HAL_CMD=yes

CONFIG_HAL_CMD_FILE=/cache/glgpsctrl

CONFIG_HAL_LTO=yes

CONFIG_HAL_LTO_DIR=/data/gps/

CONFIG_HAL_LTO_FILE=lto.dat

CONFIG_HAL_NMEA_PIPE=yes

CONFIG_HAL_NMEA_FILE=/cache/gpspipe

CONFIG_HAL_NV=yes

CONFIG_HAL_NV_DIR=/data/gps/

CONFIG_HAL_NV_FILE=gldata.sto

CONFIG_HAL_RRC=no

CONFIG_HAL_GPIO_SYSFS=yes

CONFIG_HAL_CATCH_SIGNALS=yes

CONFIG_HAL_EE_DIR=./gps/

CONFIG_HAL_EE_FILE=cbee.cbee

CONFIG_HAL_LCS_API=yes

#CONFIG_HAL_LOG_ANDROID=yes

CONFIG_HAL_TIME_MONOTONIC=yes

CONFIG_HAL_SUPL=true

ENABLE_TLS=yes

然后把它放在hardware/broadcom/gps/目录下。

⑤    将broadcom提供的glconfig.xml文件放在frameworks/base/data/etc/目录下。

⑥    然后在frameworks/base/data/etc/目录下的Android.mk中添加以下几行：

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := glconfig.xml

LOCAL_MODULE_TAGS := user eng

LOCAL_MODULE_CLASS := ETC

# This will install the file in /system/etc

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_ETC)

LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)

include $(BUILD_PREBUILT)

这样硬件抽象层的内容也移植完了。

通过这两部的移植，基本上GPS就可以正常的工作了。

如何检查GPS已经移植可以使用了呢？首先查看编译出来后在/system/bin/下是否生成了glgps这个可执行文件。

然后用命令来测试下：

glgps –c /system/etc/glconfig.xml Periodic

这样把机器放在空旷的地方测试就会在机器的/data/gps/log/目录下生成NEMA数据。

最后再用gpstest.apk来测试确认下是否真的搜到星定到位了。

整个GPS驱动相对来说比较简单，因为厂商基本上已经封装的很好，如果遇到问题可以直接联系FAE一起讨论。