B = imrotate(A,angle) 
将图像A(图像的数据矩阵,既可以是灰度图像,也可以是RGB图像)绕图像的中心点旋转angle度, 正数表示逆时针旋转, 负数表示顺时针旋转。返回旋转后的图像矩阵。

B = imrotate(A,angle,method) 
使用method参数可以改变插值算法,method参数可以为下面这三个值(默认‘nearest’): 
‘nearest’:最邻近线性插值(Nearest-neighbor interpolation) 
‘bilinear’: 双线性插值(Bilinear interpolation) 
‘bicubic’: 双三次插值(或叫做双立方插值)(Bicubic interpolation)

B = imrotate(A,angle,method,bbox) 
bbox参数用于指定输出图像属性(默认‘loose’): 
‘crop’: 通过对旋转后的图像B进行裁剪, 保持旋转后输出图像B的尺寸和输入图像A的尺寸一样。 
‘loose’: 使输出图像足够大, 以保证源图像旋转后超出图像尺寸范围的像素值没有丢失。 一般这种格式产生的图像的尺寸都要大于源图像的尺寸。

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