MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL
本人进入机器人领域时间不长,但是有一些心得想与大家分享。
对于刚刚入门的学生来说,(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版 ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。
链接:https://pan.baidu.com/s/1fzQGRnDjlXBttRbLZ6vDwg 密码:jrn0
对于已经看完《Introduction to Robotics Mechanics and Control》,还想进一步学习一些机器人知识的同学,再给大家推荐一部力作Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park写的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》,本两本书最大的不同在于前者是用传统的DH系方法建立机器人模型,而后者应用POE的方法建模求解,阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识,因为作者深入浅出的讲解,都能看懂,本人已分享网盘,链接见下,希望能给大学一些帮助。
链接:https://pan.baidu.com/s/1vCyD-bcEqDTcpPEzMh2zJQ 密码:mprm
这里值得说明一下,到目前为止《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》还没有中文翻译版本,所以想要学习这本书的还要下一些功夫。
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