前言

在使用Orin PPS过程中，已经配置了设备树文件，但是遇到了申请GPIO失败的问题，如下图：
申请GPIO失败。

1.分析及解决过程

1.1 设备树文件修改

在设备树文件hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/cvb/tegra234-p3737-0000-a00.dtsi 中，添加关于pps gpio引脚的配置

 pps: pps-gpio {compatible = "pps-gpio";gpios = <&tegra_main_gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 2) GPIO_ACTIVE_HIGH>;assert-rising-edge;status = "okay";};

编译完成后，替换orin的设备树文件，启动后查看的pps-gpio节点
但是通过dmesg 查看信息，发现gpio没有申请成功。

查找原因，系模块需要延时加载导致。

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