硬件资源介绍——野火EBF 6ULL 开发板

在PC上通过Ubuntu熟悉了Linux系统的基础使用后，我们尝试体验一下在嵌入式开发板上的Linux系统。先来了解一下开发板的硬件资源。

关于开发板的硬件原理图、参考设计、封装库、尺寸图以及引脚分配表的更详细信息请参考以下链接中的文档：https://ebf-6ull-hardware.readthedocs.io 。

野火接受针对i.MX6 ULL核心板的软、硬件项目定制，且有丰富的成功定制案例，如核心板存储器容量定制、底板定制、制作驱动固件等。有需要可以直接发送邮件咨询：embedfire@embedfire.com 。

EBF6ULL Mini及Pro开发板

EBF6ULL 系列开发板是野火电子基于NXP i.MX 6ULL系列处理器设计的一款低功耗单板电

脑，工业级主频最高可达 792MHz，按底板功能主要分为Mini和Pro两个版本，具体见下图。

EBF6ULL开发板提供完整的SDK驱动开发包、核心板封装库，底板应用参考设计原理图，可帮助客户大大缩减产品的开发时间，加快产品上市。

目前提供Linux 4.19.71版本的内核，配套的系统镜像有纯净版、Qt_demo、桌面系统三个版本。

开发板整板由EBF6ULL S1核心板模组和底板组成，具体见下图，元件采用工业级选料，其中核心板板载主控芯片512MB DDR3L内存，

256/512MB Nand-FLASH(或8GB eMMC)。

Hint

eMMC版与NAND版本的区别：

温度等级：NAND是-40~80°工业级，eMMC是-20~80°商业级；

容量大小：NAND容量较小，最大可支持到2GB；eMMC容量较大，最大可支持到256GB；

如何选择：学习可选择eMMC，容量大，可存放大量的应用程序；做产品则按需选择，如果需要工业级，则选择NAND；

程序兼容：基于NAND和eMMC开发的程序除了U-boot不一样，其它都一样，很容易切换，不存在学习买了eMMC，做产品换成NAND很困难的情况。

核心板PCB采用8层黑色沉金设计，单面放元件，整体尺寸39x39mm，共140个引脚，引脚间距1.0mm，除了SEMC总线引脚外，芯片其余IO均引出。

该核心板适用于工业控制、手持扫码、喷墨打印机、轨道交通、无人机控制和音频输出等领域。

EBF6ULL核心板硬件资源

野火EBF6ULL核心板包含多种配置版本，它按照核心板上FLASH存储器类型进行区分，具体见下图。

EBF6ULL S1核心板模组参数如下：

MPU

NXP i.MX6ULL ，Cortex-A7 单核；

频率

800MHZ 工业级(实际为792MHZ)；

内存

256/512MB DDR3；

FALSH

256/512MB NAND和8GB eMMC可选；

电源

3.3V@190MA单电源供电；

PCB

8层黑色沉金，尺寸为39mm x 39mm；

引脚

140个引脚，引脚间距为1.0mm；

封装

邮票孔封装，单面元件，背面没有元件，底板不需要挖槽。

IO

全引出，其中GPIO 107个，差分时钟一组，USB专用口2个，POR_B复位脚1个，电源控制口2个；

网口

2路百兆以太网，带PHY

串口

8路

I2C

4路

CAN

2路

SPI

4个

ADC

10路

PWM

8路

I2S

3路

USB OTG

2路

Camera

1路，8位并行摄像头接口

JTAG

1路

LCD

1路，RGB888，最高支持1366*768分辨率

触摸

1路，电容触摸

注意：以上数据为最大值，可能有复用，请根据EBF6ULL S1核心板引脚说明作为参考设计

EBF6ULL Mini底板硬件资源

EBF6ULL Mini底板硬件资源见下图。

EBF6ULL Mini底板硬件资源正面图

EBF6ULL Mini底板硬件资源背面图

EBF6ULL S1 Mini底板参数如下：

PCB

6层黑色沉金，尺寸为100x61.8mm

100M以太网接口

2路百兆以太网接口

5V电源接口

使用5V±2%单电源供电

过压保护指示灯

该灯亮时表示电压超出范围

USB Device接口

使用Type C接口引出

UART TTL接口

主控器串口引脚直接引出，TTL电平

树莓派接口

包含UART、I2C、SPI、PWM等兼容树莓派的IO接口

心跳灯与电源灯

系统运行后心跳灯会持续闪烁

LCD FPC接口

含24位RGB 接口及I2C触摸屏控制接口

复位&按键

共4个按键，分别为复位、ON/OFF、普通按键及Mode模式切换按键

USB Host Type A

1路使用Type A引出USB Host接口

Boot开关

一个8位拨码开关，支持切换NAND、eMMC、SD及USB启动方式

GPIO扩展口

包含主控器的其它GPIO

RTC电池接口

可接入型号为CR1220的电池为RTC模块供电

SD卡槽

micro SD卡插槽，支持SD卡3.0

IO扩展

包含一个74LV595PW芯片，把某4路IO扩展成8路

EBF6ULL Pro底板硬件资源

野火EBF6ULL Pro底板硬件资源见下图。

EBF6ULL Pro底板硬件资源图

表 EBF6ULL S1 Pro底板硬件资源表

尺寸

200*13.5MM

PCB

2层、黑色沉金

DC12V 接口

DC 12V@2A 直流输入，不支持电脑USB供电，因为电流不够

USB转串口

使用MiniUSB接口，使用CH340驱动

KEY

RESET 1个，ONOFF 1个，WAKEUP 1个，MODE1个

RGB灯

由三个独立的R、G、B小灯组成

六轴陀螺仪

型号MPU6050

DB9接口

2路，1路母头DB9，1路公头DB9，使用RS232协议

485接口

2路，2线接线柱引出， 使用RS485协议

CAN接口

2路，2线接线柱引出 ，使用CAN协议

EBF接口

1个，使用1*6P 2.54间距排母引出，适用于连接使用串口协议的小模块

启动配置

通过1个8位的拨码开关配合实现

以太网

2路百兆以太网，型号KSZ8081RNB

SPDIF收发

1x SPDIFIN，DLT-1150光纤座；1x SPDIFOUT，DLR-1150光纤座，用于音频光纤输入输出

JTAG接口

1个，使用2*5P 2.54间距牛角座引出

音频接口

1x LINE IN，3.5mm音频座；1x LINE OUT，3.5mm音频座；1x MIC IN，电容咪头，使用WM8960编解码芯片

环境光传感器

型号AP3216C

红外接收

型号HS1838

温湿度接口

可接入DHT11/DS18B20传感器

喇叭接口

1x4p XH2.0接口引出，可用型号：3080

摄像头接口

可直接配套野火OV5640摄像头

蜂鸣器

有源蜂鸣器，3.3V驱动

USB HOST

4路通过芯片原生外扩，A型母座双层USB接口

电位器

1K阻值变动

micro USB

原生引出，支持OTG

RTC座子

电池座，适用电池型号CR1220

WIFI&蓝牙

型号：AP6236，不能与SD卡同时使用

SD卡座

microSD卡卡座，支持SD3.0，不能与WIFI同时使用

电容按键

可检测到触摸开关状态

HDMI接口

RGB转HDMI

LVDS接口

RGB转LVDS，通过2x15P 2.0间距排针引出

LCD接口

FPC接口，RGB888及I2C触摸信号，支持直接连接野火的5寸/7寸/4.3寸屏

GPIO

通过两排2*40P的2.54间距排针引出，可自主连接各种外部设备