自行车自动变速器的制作分享
本文素材来源于山东农业工程学院
作者：徐现乐、王壮壮、乔大壮、李凯歌
指导老师：赵志桓、董小婧
变速自行车具有变速装置，变速装置的作用就是改变链条和不同的前、后大小齿轮盘的配合比来改变车速快慢，前齿盘的大小和后齿盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度，前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力，前齿盘越小，后齿盘越大是，脚蹬时越感到轻松，根据不同车手能力，即可通过调整前、后齿盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。
现有的变速自从车的变速装置都是通过骑手自己改变的，操作不方便，尤其是刚开始使用变速自行车时，无法根据路况达到一个合适的前齿盘和后齿盘的传动比，影响了骑行的体验。
一种基于Basra控制板设计的自行车自动变速装置，其特征在于，包括数字舵机，变速后拨，3144霍尔传感器模块，强磁铁，2500mAh5v可充电电池，Basra控制板，太阳能板，ADXL345倾角传感器，以及探索者很多的零件。
变速自行车实际上是变频自行车因人蹬的频率一定故成为变速自行车，速度为5千米每小时负重160斤当齿轮配比为前最小后最大时登的频率要达到60转每分钟而用力约500g 而选择齿轮配比前最大后最小时登的频率约2转每分钟而用力约达到15kg，所以变速车选好齿轮配比起速轻而且快，定速前不断切换配比当达到最高速度后用力随惯性可以减少故同等体力增长骑行时间随着变速车的大量普及使用，我们小组发现变速车的变速功能都是由人自己改变的。于是我们便提出了大胆设想，能不能设计一种可以让其自动变速的装置，让其在不同的骑速下自动变速，在不同的坡度下自动变速，来带给人们更好的骑行体验。
硬件及系统框图
下面对本装置的原理进行进一步的描述和解释，以使本领域技术人员能够更好的理解本发明，应该明白的是，下述内容仅起到解释、说明的作用，并不对本发明实质性内容进行限定，所有在本发明思路之内的改进，都应该在本发明保护范围之内。
自行车的自动调档装置
此装置利用传感器与单片机单方面信息交流，控制1.数字舵机进行指定角度的转动，带动2.链条后拨变换挡位，从而实现自行车的自动换挡，自行车之所以可以变速的原因在于链轮传动比，后链条齿轮由大到小，分别为1档、2档、3档、4档、5档、6档、7档，对于轮子直径为40cm的轮子来说，车速在1-3km/h这个速度范围内时，使用最低速度档位7档位，如果车速在3-5km/h这个速度范围内时，则使用6档位，如果车速在5-7km/h这个速度范围内时则使用5档位，如果车速在7-9km/h这个速度范围内时则使用4档位，如果车速在9-11km/h这个速度范围内时，则使用3档位，如果车速在11-13km/h这个速度范围内时，则使用2档位，如果车速在13-15km/h这个速度范围内时，则使用最快档位1档位。
自行车自动变速装置的具体实施过程如下：
自动变速：我们将3144霍尔传感器安装在轮辐上，随后在对应的位置放置一个强磁铁，利用霍尔效应来测量轮胎转的圈数，将数据传输给Basra控制器，经过相应的程序后输出转速，然后主程序调用转速，进行判断，其相应的程序控制舵机转动指定角度；然后将ADXL345倾角传感器安装在自行车上，将其获得的数据传输给控制器，调用之后控制舵机转动指定的角度，总结为该装置先由霍尔传感器和倾角传感器获得转速和坡度，然后将其传输给单片机，经过单片机处理后控制舵机转动指定的角度，带动链条改变链轮传动比。还可以手动变速，通过两个按键对舵机进行控制，实现加减挡位，有一个加档位按键和减档位按键，按键使用的触碰传感器，每次的计数按键用来直接控制舵机改变角度实现简单的自变速。
自行车自动变速器的详细资料可参考自行车自动变速器
自行车自动变速器的制作分享相关推荐
- 游戏热血江湖 满线自动查询器制作游戏分析脱壳与查询器源码分享
热血江湖满线自动查询器制作 N久没玩网游,某天心血来潮想去了热血江湖,如是用以前的账号,尝试着无聊一下,结果发现热血江湖现在竟然异常火爆,服务器满线,尝试着登录的几个大号都满线,不只知道啥时候能登录, ...
- mixamo骨骼_C4D中Mixamo自动骨骼动画制作视频教程
本教程是关于C4D中Mixamo自动骨骼动画制作视频教程,时长:42分,大小:420 MB,MP4高清视频格式,教程使用软件:Cinema 4D,作者:EJ Hassenfratz,共7个章节,语言: ...
- 【电路方案】基于单片机智能市电温度控制系统设计-基于单片机RGB颜色智能识别系统设计-基于单片机四路红外遥控开关电路设计-基于单片机自行车自动防盗报警系统设计-基于单片机智能无线病床呼叫系统设计
822基于单片机智能无线病床呼叫系统设计-设计资料下载 硬件构成:单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+无线收发模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块 本设计基于STC89C51/52( ...
- android 延迟2秒执行_每天30秒让你更懂汽车（10自动变速器2执行装置）
本篇内容 848字,阅读时长约 55 秒 执行装置包括换挡离合器.换挡制动器和单向离合器等. 控制装置根据汽车不同行驶条件,分别在执行装置中建立或卸除油压, 从而得到自动变速器的不同挡位. 1.换挡离 ...
- 惠普m180n故障码04_自动变速器挡位故障：挂前进挡或倒挡都不能行驶；不能升挡...
1 挂前进挡或倒挡都不能行驶 (1)车辆信息 车型:2008 年款别克君越 发动机:2.4 升 变速器:6 挡手自一体 行驶里程:99000 公里 (2)故障现象 挂前进挡.倒挡都没反应 (3)故障诊 ...
- 世界首款前置前驱混动8挡自动变速器山东潍坊问世
1月18日,年产30万台自动变速器智能生产线在山东潍坊正式联动打通.图为联动打通仪式. 沙见龙 摄 中新网潍坊1月18日电 (沙见龙)中国首条年产30万台混合动力自动变速器智能生产线18日在山东潍坊正 ...
- java——记录一次条形码、二维码、订单自动生成的制作
目录 条形码的生成 解决方案 生成结果如下 工具包下载 代码如下 二维码码的生成 解决方案 生成结果如下 工具包下载 代码如下 订单自动生成的制作 效果如下 源代码下载 条形码的生成 解决方案 使用j ...
- excel计算式自动计算_钢筋计算太麻烦？全套钢筋翻样Excel自动计算表，限时分享...
钢筋计算太麻烦?全套钢筋翻样Excel自动计算表,限时分享 对于工程人来说,钢筋计算可是个重难点.不知道大伙怎么样,反正老刘一直搞不明白,计算多样又复杂,常常弄得云里雾里. 老刘准备了一套钢筋翻样自动 ...
- 汽车自动变速器的控制技术
一.起步离合器控制 1.起步离合器的控制要求 (1)结合动力平顺,分离动力彻底. (2)结合时发动机不停车.不空转. (3)结合速度能随驾驶员意图变化,并给乘员的感觉保持不变. (4)上坡起步不溜坡, ...
最新文章
- 非常认同的《SEO优化大全》
- Nature：拟南芥微生物组功能研究1培养组学—高通量细菌分离培养鉴定
- R语言层次聚类（hierarchical clustering）：使用scale函数进行特征缩放、hclust包层次聚类（创建距离矩阵、聚类、绘制树状图dendrogram，在树状图上绘制红色矩形框）
- 干货！最全需求评审指南，让你不再怕被怼
- head first Design Pattern State
- 初二物理模型有哪些_暑假新初二、新初三的数学该怎么学，教辅怎么买，题该怎么刷？看这里~...
- 也谈WEB打印（四）：让我们的模板支持打印，并根据内容动态的生成页面
- 菜鸟学 VB 用API在PictureBox中I划线|平移|放大|缩小 详解and分享
- 南昌二中高考2021成绩查询,南昌二中2019高考成绩喜报、一本二本上线人数情况...
- Rust :CC编译
- Coin3D三维可视化教程2
- html+css+jquery制作图片展示效果
- NI CompactRIO嵌入式系统开发流程总结
- STM32F103_study49_The punctual atoms（STM32 Bit operation and logical operation in C language ）
- 纯css svg 改变图片颜色 ios android 小程序
- 这些行业注意了：“谨防互联网门户钓鱼，知名行业已经中招”。
- 《初级会计电算化应用教程（金蝶KIS专业版）》——1.2 会计电算化发展概况
- 《惢客创业日记》2018.12.25（周二）《惢客初心论》上篇
- iframe 详解、案例
- 网易游戏模拟笔试8.4-第一题AC100%，第二题AC50%