IIC实验(测温度湿度)

头文件 iic.h si7006.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
/*I2C1_SCL ---> PF14I2C1_SDA ---> PF15*/
//发送数据模式
#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3<<30)); \GPIOF->MODER |= (0x1<<30);}while(0)
//接收数据模式
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3<<30));}while(0)
//拉高拉低时钟线
#define SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1<<14);}while(0)
#define SCL_L       do{GPIOF->BRR  |= (0x1<<14);}while(0)
//拉高拉低数据线
#define SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1<<15);}while(0)
#define SDA_L       do{GPIOF->BRR  |= (0x1<<15);}while(0)
//读取当前数据线上的值
#define SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1<<15))
//延时函数
void delay_us();
//IIC初始化
void iic_init();
//起始信号
void iic_start();
//结束信号
void iic_stop();
//发送一个字节
void iic_write_byte(char  data);
//接收一个字节
char iic_read_byte(char ack);
//等待应答信号
char iic_wait_ack();
//应答信号
void iic_ack();
//非应答信号
void iic_nack();#endif

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"//si7006初始化
void si7006_init();
//获取数据
short si7006_read_data(char slave_addr, char register_addr);#endif

功能函数 iic.c si7006.c

#include "iic.h"//延时函数
void delay_us()
{int i = 2000;while (i--);
}
//IIC初始化
void iic_init()
{/*********RCC使能GPIOF组时钟*********/RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5); /**********GPIO章节配置*************///1.模式设置为输出模式  MODER[31:28]=0101GPIOF->MODER &= (~(0xf<<28));GPIOF->MODER |= (0x5<<28);//2.输出类型设置为推挽输出  OTYPER[15:14]=00GPIOF->OTYPER &= (~(0x3<<14));//3.输出速度设置为非常高速  OSPEEDR[31:28]=1111GPIOF->OSPEEDR |= (0xf<<28);//4.禁止上拉和下拉电阻  PUPDR[31:28]=0000GPIOF->PUPDR &= (~(0xf<<28));/***********IIC设置为空闲态*********/SCL_H;  //时钟线拉高SDA_H;  //数据线拉高
}
//起始信号
void iic_start()
{SET_SDA_OUT;//发送数据模式SCL_H;         //SCL拉高SDA_H;   //SDA拉高delay_us();SDA_L;        //SDA拉低delay_us();SCL_L;    //SCL拉低，保持占用状态
}
//停止信号
void iic_stop()
{SET_SDA_OUT;//设置SDA为输出SCL_L;      //SCL拉低delay_us();SDA_L;      //SDA拉低delay_us();SCL_H;      //SCL拉高delay_us();SDA_H;      //SDA拉高delay_us();
}
//发送一个字节
void iic_write_byte( char data)
{SET_SDA_OUT;   //发送数据模式int i;for (i = 0 ; i < 8; i++) {SCL_L;     //SCL拉低delay_us();if (data & 0x80)//判断最高位的值{SDA_H; //写入高电平}else{SDA_L; //写入低电平}delay_us();SCL_H;     //SCL拉高delay_us();delay_us();  data <<= 1; //左移1位}
}
//接收一个字节
char iic_read_byte( char ack)
{unsigned char data;unsigned int i;SET_SDA_IN;   //设置SDA为输入for (i = 0; i < 8; i++) {SCL_L;   //SCL拉低delay_us();delay_us();  //保证数据写完SCL_H;   //SCL拉高delay_us();data <<= 1;if (SDA_READ) data |= 1;//读到1else data |= 0;//读到0delay_us();}if (!ack) iic_ack();   //发送应答信号else iic_nack();  //发送非应答信号return data;
}
//等待应答信号char iic_wait_ack()
{int ack;SCL_L;   //SCL拉低delay_us();SDA_H;   //SDA拉高， 释放总线SET_SDA_IN; delay_us();SCL_H;delay_us();  if (SDA_READ) {ack = 1;  //非应答信号}else {ack = 0;  //应答信号}delay_us();SCL_L;return ack;
}
//应答信号
void iic_ack()
{SET_SDA_OUT;   //发送数据模式SCL_L;     //SCL拉低delay_us();SDA_L;     //SDA拉低，应答信号delay_us();   SCL_H;     //SCL拉高delay_us();delay_us();    //等待从机接收应答信号SCL_L;     //SCL拉低
}
void iic_nack()
{SET_SDA_OUT;   //发送数据模式SCL_L;     //SCL拉低delay_us();SDA_H;     //SDA拉高，非应答信号delay_us();   SCL_H;     //SCL拉高delay_us();delay_us();    //等待从机接收应答信号SCL_L;     //SCL拉低
}

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
//SI7006初始化
void si7006_init()
{//IIC初始化iic_init();//起始信号iic_start();//发送从机地址iic_write_byte(0x40<<1);iic_wait_ack();//发送寄存器地址iic_write_byte(0xe6);iic_wait_ack();//发送初始值iic_write_byte(0x3a);iic_wait_ack();//结束信号iic_stop();
}
//获取数据short si7006_read_data(char slave_addr, char register_addr)
{//接收的数据short data;//接收高8位，低8位char data_h, data_l;//起始信号iic_start();//发送从机地址+wiic_write_byte(slave_addr << 1);iic_wait_ack();//发送寄存器地址iic_write_byte(register_addr);iic_wait_ack();iic_start();//发送从机地址+riic_write_byte((slave_addr << 1) | 0x1);iic_wait_ack();delay_ms(100);  // 等待转换结束之后在读取测量的结果data_h = iic_read_byte(0);//高8位data_l = iic_read_byte(1);//低8位//结束信号iic_stop();data = data_h;data <<= 8;data |= data_l;return data;
}

主函数 main.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(unsigned int ms)
{int i, j;for (i = 0; i < ms; i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{short hum;short temp;si7006_init();while (1){hum = si7006_read_data(0x40, 0xe5);temp = si7006_read_data(0x40, 0xe3);printf("temp = %d\thum = %d\n", temp*176/65536-47,hum*125/65536-6);delay_ms(1000);}return 0;
}

测试结果：

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