树莓派系统开发环境配置总结

树莓派入门虽然不难，但涉及到许多零零散散的知识和操作，这里总结了一下，希望能帮大家快速入门，如果没有看懂的同学可以在下方留言。

树莓派官方镜像导入

Operating system images – Raspberry Pi（该链接可用PC端打开）

以下采用的是官方镜像2021-05-07-raspios-buster-armhf

格式化工具

SDFormatter

烧录工具balenaEtcher

一些基本设置更改（非常重要）

sudo raspi-config

检查resolution，将resolution改为除默认以外的任何配置。否则VNC远程登录显示“cannot show the screen desktop"。
检查VNC是否enable
检查ssh是否enable
Advanced Options文件系统扩展为包括micro-SD卡上的所有空间,再到teminal中检查sudo free 查看空间大小。

sudo free 查看内存使用情况

df -hl 命令可查询当前硬盘使用情况。
SSH服务teminal开启

安装ssh服务 sudo apt-get install openssh-server

检查是否开启：ps -e | grep ssh 或者systemctl status ssh

如果没有开启，打开ssh服务

方法一：systemctl start ssh

方法二：sudo /etc/init.d/ssh start

如何设置开机自启动：

方法一：在sudo raspi-config 中设置

方法二：切换到root用户，并打开配置文件

su root 树莓派root用户默认密码是raspiberry

vi /etc/rc.local service /etc/init.d/ssh start

contrl+c 终止命令适用于很多平台一定要记住！！！

给树莓派增加交换空间SWAP（可做可不做）

在开始编译前，建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV，而不会由于内存耗尽导致编译挂起。

输入sudo nano /etc/dphys-swapfile打开 / etc / dphys - swapfile文件
然后编辑 CONF_SWAPSIZE 变量为2048或1024：
重新启动交换服务

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

注意:增加交换空间的大小可能烧坏树莓派 microSD卡，因此在我们后续编译完成之后就再改回CONF_SWAPSIZE

更换树莓派源为国内镜像源

在树莓派的命令行界面输入sudo nano /etc/apt/sources.list使用nano编辑器编辑source.list contrl+o保存 contrl+x退出

1.清华镜像源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

2.中科大镜像源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

更新系统

输入sudo apt-get update更新系统

注意:更换完国内镜像源，一定要update！！！

摄像头启用

sudo raspi-config

进入Interfacing Options->Camera->Yes，即可启用摄像头。

安装和配置opencv

卸载：apt-get remove-doc opencv-data python-opencv

1.安装OpenCV的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config （如果不装cmake，这个可以不要）

2.安装OpenCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libpng12-dev

3.安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

4.安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

5.下载OpenCV源码库

sudo pip3 install opencv-python pip3 uninstall opencv-python 卸载（按装之前先卸载掉之前的）pip3 install opencv-python==3.4.6.27 （版本号根据自己需要）

opencv 无法开启摄像头？

sudo nano /etc/modules
// 进入编辑界面后，在末尾添加输入
snd-bcm2835
bcm2835-v4l2

判断是否opencv可用

打开teminal, 输入python

>>import opencv>>quit()

树莓派自制镜像

使用dump和restore来制作树莓派的img镜像 | u0u0’s Offical Site (tyrantek.com)

最简单的方法：

建立一个空的镜像文件，新建文本文档，另存为命名为new.img （随便取一个）
用烧录工具read SD卡中的镜像。

.com)](http://www.tyrantek.com/archives/508/)