1、Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头
lsusb
或者ls /dev/video*1、安装
（1）笔记本摄像头
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera（2）USB摄像头
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、安装image相关功能包
sudo apt-get install ros-melodic-image-*
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view3、运行节点
（1）笔记本摄像头
roscore
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
（2）USB摄像头，需要修改视频设置，因为现在共有两个摄像头啦
roscd usb_cam
(3)查看USB摄像头的launch
cat launch/usb_cam-test.launch
（4）安装vim
sudo apt-get install vim
（5）用管理员权限修改video0为video2，pixel_format 为mjpeg
注意：ls /dev/video* 来查看你的USB摄像头对于的video?
USB摄像头直接可以显示啦！！！！
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
4、查看话题消息
rostopic list
5、笔记本电脑摄像头继续往下面走，使用image_view节点查看图像
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
7、利用rqt_image_view节点查看图像
rqt_image_view image:=/image_raw
8、用RViz查看图像
（1）
rviz
（2）先更改“Displays”选项。单击RViz左下方的[Add]，在[By displaytype]选项卡中选择[Image]，
（3） 然后将[Image] → [Image Topic]的值更改为“/image_raw”。则会如下图示显示图像。
1、Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头相关推荐
- 树莓派（5）：CSI摄像头 vs USB摄像头
CSI摄像头 vs USB摄像头 0. 前言 1. 准备工作 2. CSI摄像头 2.1 安装摄像头 2.2 安装驱动 2.3 测试 3. USB摄像头 4. 二者对比 4.1 型号说明 4.2 成像 ...
- php调用linux摄像头,Linux_Linux中开发USB摄像头驱动详解，USB摄像头以其良好的性能和低 - phpStudy...
Linux中开发USB摄像头驱动详解 USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到广泛应用.同时因其灵活.方便的特性,易于集成到嵌入式系统中.但是如果使用现有的符合Video for Linux标准的驱 ...
- 在Linux(ubuntu10.10)系统中使用摄像头之USB摄像头
一.让系统可以识别到usb摄像头设备 Ubuntu10.10中已经带有了万能驱动,支持直接使用USB摄像头,不需再装usb驱动了,如spcaview, gspcav等软件了. 插上US ...
- 2.7 usb摄像头之usb摄像头描述符打印
学习目标:参考lsusb源码,打印USB摄像头的设备描述符.配置描述符.接口联合描述符.端点描述符: 一.lsusb命令和源码 使用命令lsusb可以看看设备的id,并执行 # lsusb -v -d ...
- 网络摄像头转usb接口_同时读取多个摄像头数据（包括海康网络摄像头和USB摄像头）...
一.功能 1.实现多个摄像头同时获取图像,并保存到个各自目录 2.摄像头类别包括海康RSTP协议网络摄像头和普通USB摄像头 3.可自动和手动保存图片 二.注意事项 1.python可以使用multi ...
- 树莓派csi摄像头和usb摄像头_树莓派上用 fswebcam + USB 摄像头拍摄
在实践过程中,树莓派对 USB 摄像头的支持不如 CSI 摄像头完美.偶尔会出现无法使用 USB 摄像头的情况,自带的摄像头操作命令 raspistill.raspivid 也无法使用. 而 fswe ...
- Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头（CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开）
目录 一.Jestson Nano打开CSI摄像头 二.Jestson Nano打开USB摄像头 大功告成!编写不易,大家成功后点个关注or赞谢谢~ 注意: 网上非常多的代码打不开的原因是要使用Pyt ...
- ROS 启动自带摄像头或者USB摄像头
问题来源:当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候,需要启动摄像头节点,使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息. 启动过程: 1.编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ...
- 树莓派csi摄像头和usb摄像头_树莓派zero wh使用csi摄像头模块
某宝上不到20块钱的500w树莓派csi摄像头着实有点让人心动,我们就来说说如何使用. 我们可以先按照下面的文章来配置树莓派zero wh的无线网和usb网络. 然后我们连接到树莓派,使用raspi- ...
最新文章
- nginx反向代理-多端口映射
- 腾讯二面：@Bean与@Component用在同一个类上，会怎么样？
- NotePad++ 宏录制使用
- xcode选择活动的开发人员目录错误
- 【转载】Android数据库(SqlLite)操作和db文件查看
- DSP/BIOS实时操作系统中PIP对象多任务间传递数据示例程序
- 深入理解JavaScript中的属性和特性
- 山西台达plc可编程控制器_（PLC）可编程控制器的编程语言你了解吗？不妨看看...
- 从顶会论文看对比学习的应用！
- VC++鼠标、键盘的模拟操作
- 手机号码好坏什么软件测试,测试你的手机号码好不好（很准哦）
- 配饰 女生的第二件衣服
- 火狐浏览器解除端口限制
- 不属于神经网络常用算法,神经网络算法包括哪些
- 青云MR集群初步使用指南
- 中小学创客教室建设规划
- Windows XP 源代码在线泄露
- 电脑无法打开计算机的策略对象,win10系统提示“无法打开此计算机上的组策略对象”的解决方法...
- xbox win10测试软件,xbox one在win 10 系统怎么测验
- FFmpeg学习（一）开篇