APP Invertor蓝牙小车制作

1、插件下载
- 1.1、导入插件
2、APP界面展示
- 2.1 、可视化编程
3、esp32 蓝牙代码
4、实测效果
- 4.1 APP控制端
- 4.2 蓝牙接收端

经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。
使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面会有所差异。我的目的是为esp32 连接蓝牙，所以使用传统的蓝牙客户端是无法连接成功的，如果使用传统的蓝牙客户端会在连接时报 507错误。因为传统的蓝牙模块不是BLE (低功耗模块)，在蓝牙4.0之前的都是传统蓝牙模块。因此我们需要下载 BLE插件。需要APP工程文件和代码的留言。

1、插件下载

BLE插件下载：BluetoothLE
截至目前插件最新是version 20200828

1.1、导入插件

2、APP界面展示

界面由文本框、按键、标签结合相应的布局构成。

2.1 、可视化编程

初始化，连接蓝牙：
需要说明一下，收发服务的UUID 是不同的2个值，定义在esp32 代码里面。

接收数据以及按键：

里面的特征UUID在发送端和接收端是不同的，不要混淆使用。
代码里面UUID：
定义于ESP32代码里面。

3、esp32 蓝牙代码

这个代码里面仅仅有蓝牙接收和发送数据部分，没有实例小车运行代码。小车的控制信号都已经收到了，实例小车的运行只需要根据收到的信号，做出不同的反应就可以。

// 包含所必需的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;char BLEbuf[32] = {0};
String data = "";// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// RX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {void onConnect(BLEServer* pServer) {deviceConnected = true;};void onDisconnect(BLEServer* pServer) {deviceConnected = false;}
};class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();if (rxValue.length() > 0) {Serial.println("*********");//接收数据Serial.print("Received Value: ");for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){Serial.print(rxValue[i]);}Serial.println();data =rxValue.c_str();//Serial.println(data);Serial.println("*********");Serial.println();}}
};// setup()在复位或上电后运行一次:
void setup() {Serial.begin(115200);Serial.println("1- Download and install an BLE scanner app in your phone");Serial.println("2- Scan for BLE devices in the app");Serial.println("3- Connect to MyESP32");Serial.println("4- Go to CUSTOM CHARACTERISTIC in CUSTOM SERVICE and write something");Serial.println("5- See the magic =)");// 初始化蓝牙设备BLEDevice::init("MyESP32");// 为蓝牙设备创建服务器pServer = BLEDevice::createServer();pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());// 基于SERVICE_UUID来创建一个服务BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX,BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX,BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());// 开启服务pService->start();// 开启通知pServer->getAdvertising()->start();Serial.println("Waiting a client connection to notify...");Serial.println();
}// loop()一直循环执行:
void loop() {if (deviceConnected==1&data.length()>0) {memset(BLEbuf, 0, 32);memcpy(BLEbuf, data.c_str(), 32);//数据赋值Serial.println(BLEbuf);pTxCharacteristic->setValue(BLEbuf);   //收到数据后返回数据 pTxCharacteristic->notify();data = "";  //返回数据后进行清空，否则一直发送data}// 没有新连接时if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {// 给蓝牙堆栈准备数据的时间delay(500);pServer->startAdvertising();// 重新开始广播Serial.println("start advertising");oldDeviceConnected = deviceConnected;}// 正在连接时if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {// 正在连接时进行的操作oldDeviceConnected = deviceConnected;}
}

4、实测效果

4.1 APP控制端

APP控制端在连接蓝牙之前需要手机自带的蓝牙提前配对。

4.2 蓝牙接收端

自此一个简单的蓝牙APP控制小车的基本代码和框架就出来了。

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