三菱变频器E700系列和FX3U系列485通讯

简介

FX3U可以通过扩展模块FX3U-485ADP-DB与变频器485通讯，仅用一条网线就能实现修改参数、电机启动、调速、监控等功能。但是在设定参数时如果有一个错误，数据都将不能进行传输。

硬件准备

FX3U
FX3U-485BD通讯模块
FR-E700变频器
水晶头

通讯线制作

②、⑧号插针为参数单元用电源，RS-485通讯时不要使用。
当多个系列混合情况下进行485通讯时，如果连接②、⑧号插针可能会导致变频器无法动作或损坏。
请勿连接交换机、调制解调器等。由于电气规格和通讯规格不一致，可能会导致产品损坏。

两线制接法只需要把变频器和PLC端都接成图中的样子即可。

变频器参数设置

Pr117=1 站号（1-31）
Pr118=192 （波特率 192 表示 19200）
Pr119=1（1 表示停止位 2 位，数据位 8 位）
Pr120=2（奇偶检验，2 表示偶校验）
Pr123=9999（PU通讯等待时间设定）
Pr124=1（PU通讯有无CR/LF选择）
Pr549=0（协议选择）
变频器有三个模式：PU、EXT、NET（网络模式）
Pr79=0
Pr340=10（当Pr79=0，Pr340=10时，按PU面板上的PU/EXT键会在PU模式与NET模式之间切换）
其实变频器复位后只需要设置Pr117的参数，因为其他参数都可以用程序来设置。下面的例程会用代码来控制切换网络模式。
注意：当出现E.PUE报警（PU脱离）时，请把Pr121、Pr122都设置为9999，如果还不行就检查通讯线部分。

PLC参数设置

这里没什么好说的，只要对应上变频器的参数就行。

程序

由于FX3U有专门的变频器通讯指令，所以控制起来很简单，这里我重点演示IVDR指令。
[IVDR 站号命令参数通道]
IVDR的执行过程：给站号1发送命令号FD（十六进制），并把9696（十六进制）作为参数，使用通道1。
这一段程序的作用是上电自动把变频器复位，并切换至NET模式。
如果出现E.PUE报警，请看变频器参数设置。

IVCK和IVDR的参数部分基本一样，只不过一个是发送，一个是接收。
发送6F命令并把接收回来的数值放到D0中。
这段程序是读取变频器当前运转的频率。
上面这条代码主要就实现了对电机的运行控制。
理解第一段代码有点难度，FA这条命令能做到对电机的基本控制。下面是这条指令的详细部分。

代码里K2M10就对应b0~b7，当M10为ON时，对应的b0就会闭合。
如果要中速正转，就需要将b1和b4闭合，也就是程序中的M11和M14。
当然你要是觉得麻烦完全可以用K18或H12作为参数，一样都可以实现中速正转。
让电机停下来要让b7为ON。

这条代码是写频率，要跟上面那一条配合的使用。
只有当上面的代码选择了电机的旋转方向，但没有选择速度，才会以这条代码的频率去运行。

例程

通讯的命令还有很多，具体的命令还是要看手册，我这里主要就实现对电机的控制。
有不懂得地方可以在下面留言，欢迎交流。