张量展开(tensor unfolding)是张量计算的重要组成部分，有时候，为了简化计算，将高阶张量展开成矩阵是非常有必要的。然而，由于高阶张量的这种“矩阵化”(matricization)过程比较抽象，因此，张量展开往往被视为张量计算的一大理解障碍。

1. 什么是张量？

为方便理解后面的张量展开，我们先看看什么是张量（ X ∈ R n 1 × n 2 × ⋯ × n d \mathcal{X} \in \mathbb{R}^{n_{1} \times n_{2} \times \cdots \times n_{d}}

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