基于51单片机制作的蓝牙小车

这是本人（小菜鸡一枚）于大一寒假所做的小玩意，以展现我这几月所学，这也是我发的第一篇博客，准确来说这可能是我搞51单片机的巅峰所做了，因为部长说以后要学stm32开发板了，51单片机以后大概是不会接触了，不得不说写博客对我而言真的有点困难。祝愿我也祝愿大家能够坚持自己的梦想。

一.所需材料
1，51单片机开发板x1
2，杜邦线（公对公，母对母，公对母）
3，L298N步进电机x1
4，电池一枚，以作为电源
5，HC-05蓝牙模块（本人买的是主从一体式）
6，蓝牙小车底盘一个

二，组装阶段
1,L298N模块各接口说明，

1）首先12V电源输入是直接接电源正极的（本人买的是12V电池，毕竟跑的快）。
2）电源地接电源负极以及单片机的GND（当作负极看吧，好理解）。
3）5V输入直接就接51单片机的VCC（就是51单片机的电源输入口）。
4）电池电流是先流入L298N再去51单片机开发板的，别问我为什么知道，因为我已经烧坏一块板子了。至于其他接口图上已经说的很明白了。
5）A,B通道使能输出口（ENA及ENB），本人没有用，也不用管那个玩意，因为我菜不会用，而且也没什么大用
6）马达A,B输出口，用于控制马达的电流输出，接马达就好。
7）A,B通道使能输出口中间的的4个口，是接单片机IO口的，用于逻辑写入。

2，HC-05蓝牙模块
1）蓝牙模块上的VCC接51单片机上的VCC，GND接51单片机上的GND
2）蓝牙模块上的TXD与RXD是接入单片机的IO口上，下面会有所说明。

3，51单片机说明

这是单片机开发板的部分原理图（IO口）
1）L298N上的A,B通道使能输出口中间的的4个口（IN1,INT2,INT3,INT4），本人分别接于单片机上P00，P01,P02,P03这四个IO口上。
2）蓝牙模块上的RXD接口接在单片机上的TXD接口上，在该原理图上是P31接口；TXD接口接在RXD接口上，即P30接口。

三，成品展示
因本人手艺粗糙，效果就是这个样子（我弟弟玩的还是很开心,导致有些接口接的比较松）

四，代码实现阶段

#include <reg51.h> sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;char i;void stop()//停止
{int1=0;      int2=0;int3=0;int4=0;
}
void back()//后退
{int1=1;      int2=0;int3=1;int4=0;
}void forward()//前进
{int1=0;      int2=1;int3=0;int4=1;
}void right() //右转
{int1=0;      int2=1;int3=1;int4=0;
}void left()//左转
{int1=1;      int2=0;int3=0;int4=1;
}void main()
{TMOD=0x20;                         //设置T1为工作方式2TH1=0xfd;                        //装入初值，比特率为9600bpsTL1=0xfd;TR1=1;                              //开启T1REN=1;                             //接收允许SM0=0;                             //方式1SM1=1;EA=1;                               //开全局中断ES=1;                                //开串口中断while(1){i=SBUF;//SBUF为单片机接收到的数据，单片机接收到的数据都存放在SBUF里；RI=0;switch(i){case '1':       forward();break;case '2':       back();break;case '3':       left();break;case '4':       right();break;case '5':       stop();break;}}
}

五，测试
通上电之后呢，就可以用手机蓝牙进行测试啦。
1，首先呢先在手机上下载一个蓝牙助手，大概像这个样子的。

最主要的是那四个前后左右的按键，其他的是我自己加的，反正在源代码上自行添加就好。

解析：前进，后退，左转，右转，停止，都对应着程序中相应的信息，如图;

当手机端发送 1 给蓝牙模块，就会执行 forward()函数；小车会向前走

当手机端发送 2 给蓝牙模块，就会执行 back();函数；，小车会向后走

当手机端发送 3 给蓝牙模块，就会执行 left();函数；，小车会向左走

当手机端发送 4 给蓝牙模块，就会执行 right()函数；，小车会向右走

当手机端发送 5 给蓝牙模块，就会执行stop()函数；，小车会停止

具体的编辑如图：

话说缩进咋弄？还有字体大小什么的呢？

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