驱动程序编写基本流程
驱动程序编写基本流程:
1.首先是一些版本信息,没什么用,但是不能少
#define __NO_VERSION__
#include <linux/modules.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[] = UTS_RELEASE;
2.为了把系统调用和驱动程序关联起来,需要一个非常关键的数据结构:struct file_operations。file_operations结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时,系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序,然后读取这个数据结构相应的函数指针,接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数,并填充file_operations的各个域
3.简单驱动程序的编写(test.c):
a.包含一些基本的头文件。
b.编写一些功能函数,比如read(),write()等。这些函数被调用时系统进入核心态。
c.定义struct file_operations结构的对象,填充结构体。结构体中功能的顺序不能改变,若一些功能没有实现就用NULL填充,已经实现的功能如read()、write()分别添加到对应的位置。这步实现的是函数的注册。到这里驱动程序的主体可以说是写好了。现在需要把驱动程序嵌入内核。
d.注册设备驱动程序,使用register_chrdev注册字符型设备。函数原型为:
int register_chrdev(0, "test_name", &test_file_operations)
函数返回主设备号,若注册成功返回值大于0。
第一个参数:主设备号。第二个参数:注册的设备名。第三个参数:结构体名(设备相关操作方式,驱动程序实际执行操作的函数的指针)。
这个函数由int init_module(void)函数调用,这个函数在系统启动时注册到内核时调用。
e.在用rmmod卸载模块时,cleanup_module函数被调用,它释放字符设备test在系统字符设备表中占有的表项。
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, "test");
}
到这里test.c基本就编写完成了。一个简单的字符设备可以说写好了。
4.编译
$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.o test.c
得到文件test.o就是一个设备驱动程序。
如果设备驱动程序有多个文件,把每个文件按上面的命令行编译,然后
ld -r file1.o file2.o -o modulename
驱动程序已经编译好了,现在把它安装到系统中去。
$ insmod -f test.o
安装成功在/proc/devices文件中就可以看到设备test,并可以看到主设备号。要卸载运行:
$ rmmod test
5.创建设备节点
mkmod /dev/test c major minor
c是指字符设备,major是主设备号,minor是从设备号,一般可以设置为0
以上就是linux驱动编写的基本过程了
驱动程序编写基本流程相关推荐
- Linux驱动程序编写
工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微 软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来, ...
- Linux网卡驱动程序编写
Linux网卡驱动程序编写 [摘自 LinuxAID] 工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大 ...
- linux驱动程序是什么,简述一个Linux驱动程序的主要流程与功能
1. 简述一个Linux驱动程序的主要流程与功能. 2. 请列举一个软件中时间换空间或者空间换时间的例子. void swap(int a,int b) { int c; c=a;a=b;b=a; } ...
- windows驱动程序编写_如何在Windows中回滚驱动程序
windows驱动程序编写 Updating a driver on your PC doesn't always work out well. Sometimes, they introduce b ...
- Linux操作系统网络驱动程序编写
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Linux操作系统网络驱动程序编写 一.Linux系统设备驱动程序概述 1.1 Linux设备驱动程序分类 1 ...
- linux 3.6 内核驱动程序编写
手头有本<操作系统 原理技术与编程>(蒋静,徐志伟著),做里面的驱动程序编写的例子,原书基于kernel 2.4,和现在相去甚远,所以又参考了<Linux设备驱动程序>(Jon ...
- Linux 平台下PCI 接口视频采集卡的驱动程序编写技术
转自http://publishblog.blogchina.com/blog/tb.b?diaryID=2424186 Linux 平台下PCI 接口视频采集卡的驱动程序编写技术 李根深 邢汉承 0 ...
- STM32程序编写总流程及技巧
STM32程序编写总流程及技巧 1 打开固件库工程模板(以点亮LED为例) 2 在固件库模板 User里新建LED文件夹及led.c和led.h 3 双击添加led.c文件到工程 4 main.c文件 ...
- linux的驱动开发——简单驱动程序编写
1.字符设备驱动介绍 \qquad字符设备驱动是linux驱动中,最基本的一类设备驱动,字符设备就是按照一个字节一个字节的方式进行读写操作的设备.读写数据分先后顺序,我们常见的单片机外设,比如led灯 ...
最新文章
- nexus代理地址整理
- 程序员,如何摆脱平庸?
- StyleAI:白度-物理上,怎样才算白?
- Qt 翻译文件的加载
- JS字符串转换为数字,Number(),parseInt()和parseFloat()的区别
- Linux命令之---cat
- WPF中DataGrid的使用实例
- 项目,项目集与项目组合的区别
- 商务部公布2006年度最具市场竞争力品牌名单
- python--多线程爬取王者荣耀高清壁纸
- 微软输入法简体与繁体切换快捷键
- Windows 10错误在打开特定路径时导致BSOD崩溃
- 小程序动画-循环放大缩小的动画(一闪一闪的)
- Linux编程入门(2)-实现who指令
- Emulate Docker CLI using podman. Create /etc/containers/nodocker to quiet msg. Error: open /proc/sel
- linux下同一个tomcat部署多个项目
- 参考爆料:英特尔i510400f和10600kf哪个好?区别?深度爆料评测
- 圣思园——Java SE Lesson 16
- Firefox 扩展插件
- Mac新手入门以及常用软件推荐
热门文章
- 数据安全治理能力提升(二)
- 计算机图形学 画三角形、圆等(入门代码)
- php遍历数组替换内容,PHP使用数组依次替换字符串中匹配项
- 伊宅购伊家田园带你了解行业动态,社区支持农业:中国农业新玩法!
- Cutting Bamboos 主席树+二分 牛客
- 【ANFIS 回归预测】基于平均定位误差 D 的 ANFIS 实现数据非线性回归附matlab代码
- 关于电力行业的那些通信协议(376.1/376.2/376.3/645/698)
- 美丽说demo(纯swift代码)
- C语言---输入输出(scanf/printf/getchar)
- 讯飞新品翻译机上BOAO 只见追随搜狗不见创新