UART在rtt下驱动实现

上一篇写了在FPGA上实现了UART，但是仅仅是实现了硬件，要想用，还要赋予它灵魂，

UART在RTT上驱动，rtthread提供了2个文档《串口设备驱动框架详解》《串口设备驱动开发指南》，非常好用，基本上按照文档上说的方法，再找一个demo驱动，一天就能做一个成熟的uart驱动。

这里我要说几点总结，应该也是rtt中uart实现的一些思想，

1，serial.c这个文件是串口驱动的核心，是硬件无关的，（所有与硬件相关的功能使用回调函数实现）

2.在drv_uart.c中，需要实现的最基本的硬件相关函数，包括收，发，控制等，这些函数drv_uart.c不用，也是以函数指针的方式注册到串口驱动中，供serial.c回调使用，

这种方式最大化的实现了硬件与硬件无关的分离，方便驱动设计与维护。体现了rtthread作者的智慧。

(当使用DMA方式接收串口数据时，接收缓冲区是动态分配的，大小在rt_config.h里面配置；对了DMA接收时，串口收到数据，怎么通知上层呢？原来STM32串口是有一个空闲中断的，UART_IT_IDLE，如果串口正在接收数据突然断了，会产生一个中断，在此中断中可以通知上层应用及时取有缓冲数据rx_indicate（）)

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