Ubuntu下安装 rust和urdf-viz

urdf-viz软件安装-可视化urdf模型

1.介绍

urdf-viz：用来可视化urdf文件
官网GitHub：

https://github.com/openrr/urdf-viz

2.安装

貌似首先需要安装ROS
再执行安装命令，此命令用来安装rust

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

报错时，安装相应软件，安装完再执行第一条命令，期间会提示安装类型，输入1，安装默认的即可。

再安装软件urdf-viz

cargo install urdf-viz

输入完，等待下载安装

3.测试

3.1.官网示例

找到urdf-viz的官方GitHub，下载源代码，里面有测试例子

https://github.com/openrr/urdf-viz/releases

运行示例，在相应的文件夹里

urdf-viz sample.urdf

按相应的按键进行关节测试

3.2.其他文件测试

好多urdf文件都运行不起来，不知原因。
用宇树开源的模型laikago机器人测试下，我的不显示stl文件外形，不知原因。

给它摆个造型

官网的效果很nice：

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