废旧光驱拆解

拆解步骤如下：

电路设计

采用ardunio uno + cnc shield v3 + A4988模块，cnc shield可以安插在uno上， A4988模块安插在uno上。
安装后效果图如下：

光驱丝杆驱动电机为4线步进电机，需要自行焊接上电线，如下图：

电源采用12V 1A的变压器，插在uno上。由于CNC shield需要12V输入作为电机驱动电压，这里直接从uno引入12V输入电压，整体安装图如下：

测试代码与视频

Ardunio 代码如下：

#define EN 8 //A4988 enable
#define DIR 5 //A4988 dir
#define STEP 2 //A4988 step
#define UNIT 106 //1mm steps 实测值byte comchar = 0;void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{digitalWrite(EN, LOW);digitalWrite(dirPin, dir);delay(50);for(int i=0; i<steps; i++){digitalWrite(stepperPin, HIGH);delayMicroseconds(100);digitalWrite(stepperPin, LOW);delayMicroseconds(100);}//delayMicroseconds(2000);digitalWrite(EN, HIGH);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(EN, OUTPUT);pinMode(DIR, OUTPUT);pinMode(STEP, OUTPUT);digitalWrite(EN, HIGH);Serial.begin(9600);while(Serial.read()>= 0){} //clear serialbuffer}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:while(Serial.available()>0){comchar = Serial.read();//读串口第一个字节switch(comchar){case '0':step(true, DIR, STEP, UNIT*10);Serial.write(0x55);break;case '1':step(false, DIR, STEP, UNIT*10);Serial.write(0x55);break;default:break;}}
}

测试视频

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