背景

最近有一个项目需要使用42步进电机连接丝杆转动，需要知道电机旋转一周时螺母座在丝杆上运动的距离
询问商家得知此款丝杆的螺距是2mm，由此我推测电机旋转一周螺母座应该运动2mm
实际大概测量时发现电机旋转一周螺母座运动8mm，上网查找资料发现了丝杆的螺距和导程的概念

概念

螺距：沿螺旋线方向量得的，相邻两螺纹之间的距离。一般指在螺纹螺距中螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
导程：是螺纹上任意一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离。

单头、双头、多头丝杆的区别：单头丝杆指丝杆上只有一条螺纹线，双头就是两条螺纹线，以此类推。

我的项目使用的是四头丝杆，也就是有四条螺纹线，而螺距是2mm，导程是4 * 2 = 8mm，所以电机旋转一周螺母座沿着一条螺纹线运动，最终是运动了8mm。

测量方法

螺距：按照概念中的测量方法即可

几头丝杆的判断方法：在丝杆截面看有多少个螺纹的“入口“，有四个”入口“就是有四条螺纹线，也就是四头丝杆

导程（丝杆旋转一周螺母座前进的距离） = 螺距 * 头数

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