3、基于竞速小车 实现 华为hi lens红绿灯识别操作
1、华为hilens连接:
华为hlens链接操作:
2.华为hilens网络配置
为了配合ros竞速小车的路由器,我们将其IP地址更改为192.168.5.3,默认网关为192.168.5.1;
同时配置hilens的无线网络(使其显示在线),这时候就可以登陆华为云;
此时登录hilens管理控制台,可以看到hilens_kit已经显示在线:这时候我们就可以操作技能管理;配置我们的红绿灯识别技能;
3、hilens_ kit中ros底层配置文件及代码(备注):
ros端启动:
sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar Run_car.launch
sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar amcl_nav.launch
sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar rviz.launch 此时需要启动hi lens端的技能节点:否则会报错;
sz@sz-Default-string:~$ rosrun Hilens Hilens.py
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