基本介绍

导航sdk同时提供了骑行与步行场景下的路线规划与导航功能。针对骑行与步行的特点，进行场景化算法优化，规划出更为合理、便捷的路线，提供更为清晰的语音播报与导航信息反馈。

要实现骑行、步行路径规划功能，以下两个类您需要了解：AMapNavi ：此类是导航功能管理类，提供路线规划、行前选路、导航中重算等方法。它是一个单例，通过getInstance方法获取该单例，通过destroy方法来销毁该单例。

AMapNaviListener：此类是导航事件信息与数据协议类，提供算路导航过程中的事件(如：路径规划成功/失败、TTS字符串、GPS信号弱、到达目的地等)以及实时数据(如：诱导信息NaviInfo、定位信息、电子眼信息等)回调接口。

说明注意：路径规划功能需要联网使用。

起终点信息可通过多种方式获取，如：使用坐标拾取器查询您需要的点的坐标；还可以通过搜索 SDK 中的 POI  搜索查询兴趣点，作为起终点。

骑步行算路同样支持单路径规划与多路径规划，可以通过骑步行的POI算路接口来指定 TravelStrategy 枚举。

策略枚举数值策略描述

TravelStrategy#SINGLE1000骑步行单路径规划

TravelStrategy#MULTIPLE1001骑步行多路径规划(并非所有路线均支持多路径规划)

1. 经纬度算路

传入起、终点的经纬度信息来规划路线。

骑行算路示例代码：

// 起点信息

NaviLatLng start = new NaviLatLng(39.993308, 116.473199);

// 终点信息

NaviLatLng end = new NaviLatLng(39.917834, 116.397036);

// 经纬度算路

AMapNavi.getInstance(this).calculateRideRoute(start, end);

步行算路示例代码：

// 起点信息

NaviLatLng start = new NaviLatLng(39.993308, 116.473199);

// 终点信息

NaviLatLng end = new NaviLatLng(39.917834, 116.397036);

// 经纬度算路

AMapNavi.getInstance(this).calculateWalkRoute(start, end);

2. POI算路

传入起、终点的POI信息来规划骑、步行路线。

2.1 单路径规划

示例代码：

// 构造起点POI

NaviPoi start = new NaviPoi("故宫博物馆", null, "B000A8UIN8");

// 构造终点POI

NaviPoi end = new NaviPoi("北京大学", null, "B000A816R6");

// 进行骑行算路

AMapNavi.getInstance(this).calculateRideRoute(start, end, TravelStrategy.SINGLE);

2.2 多路径规划

示例代码：

// 构造起点POI

NaviPoi start = new NaviPoi("故宫博物馆", null, "B000A8UIN8");

// 构造终点POI

NaviPoi end = new NaviPoi("北京大学", null, "B000A816R6");

// 进行步行算路

AMapNavi.getInstance(this).calculateWalkRoute(start, end, TravelStrategy.MULTIPLE);

3. 处理结果

当路线规划成功后，会触发 AMapNaviListener 的 onCalculateRouteSuccess 回调，在该回调函数中，你可以获取路线对象，进行规划路线的显示：

@Override

public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult routeResult) {

// 获取路线数据对象

HashMap naviPaths = AMapNavi.getInstance(this).getNaviPaths();

// 绘制显示路径

...

}

也可以直接开启骑、步行导航：

@Override

public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult routeResult) {

// 开启导航

AMapNavi.getInstance(this).startNavi(NaviType.GPS);

}

如果路线规划失败，则会触发 AMapNaviListener 的 onCalculateRouteFailure 回调，可以在此回调中来执行相应处理逻辑。