ubuntu18.04 安装 CARLA0.9.10

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/

方法1 ：Debian 安装

1. Set up the Debian repository in the system:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

2.安装carla 并且在 /opt/ 文件夹下可以找到

sudo apt-get update # Update the Debian package indexapt-cache madison carla-simulator # 查看可用版本sudo apt-get install carla-simulator=0.9.10-1 # 安装相应版本 In this case, "0.9.10" refers to a CARLA version, and "1" to the Debian revisioncd /opt/carla-simulator # Open the folder where CARLA is installed

方法2：源码编译安装

安装依赖

Install dependencies

# Install dependencies
sudo apt-get update &&
sudo apt-get install wget software-properties-common &&
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test &&
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - &&
sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/$(lsb_release -c --short)/ llvm-toolchain-$(lsb_release -c --short)-8 main" &&
sudo apt-get update

Additional dependencies for Ubuntu 18.04

sudo apt-get install build-essential clang-8 lld-8 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev libxerces-c-dev &&
pip2 install --user setuptools &&
pip3 install --user -Iv setuptools==47.3.1 &&
pip2 install --user distro &&
pip3 install --user distro

Change default clang version

python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_test_scenes --data-path ~/Documents....python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_example_objects --data-path ~/Documents....

安装虚拟引擎

这是Epic Games公司的私有库，所以要想从Github上下载UE的代码，你需要首先将你的Github账号与Epic Games公司账号绑定。进入EPIC官网，推荐先使用微软的账号先登陆。

然后进入个人中心，再进行关联。

在邮件点击确认，接着fork一下。

然后进入自己的github，就能看到这个私有库了。

克隆 Unreal Engine 4.24

git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.24

报错参考https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/119698015 进行token的配置然后在密码位置输入配置好的token

remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead.

再次克隆

git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.24

下载补丁

wget https://carla-releases.s3.eu-west-3.amazonaws.com/Linux/UE_Patch/430667-13636743-patch.txt 430667-13636743-patch.txt
patch --strip=4 < 430667-13636743-patch.txt

编译

./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make

**打开UE **

cd ~/UnrealEngine_4.24/Engine/Binaries/Linux && ./UE4Editor

安装CARLA


sudo apt-get install aria2git clone https://github.com/carla-simulator/carla
#进入carla源代码目录
cd carla
# 拉取更新远程分支列表
git remote update origin --prune
#查看carla版本
git tag --list#签出0.9.10.1版本，UE4.24对应，必须对应，否则使用python会出错
git checkout -b 0.9.10.1 0.9.10.1# 查看本地分支
git branch -vv./Update.sh
export UE4_ROOT=~/UnrealEngine_4.24

make CARLA

Make sure to run make PythonAPI to prepare the client and make launch for the server.

make launch  # 可能要多试几遍

然后漫长的等待

构建PythonAPI

## 创建python 虚拟环境
conda create -n carla python=3.7
conda activate carlamake PythonAPI ## 安装依赖包
pip install -r requirements.txt
pip install networkxcd PythonAPI/examples
python3 automatic_control.py

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ubuntu18.04 安装 CARLA0.9.10

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方法1 ：Debian 安装

1. Set up the Debian repository in the system:

2.安装carla 并且在 /opt/ 文件夹下可以找到

方法2：源码编译安装

安装依赖

Install dependencies

Additional dependencies for Ubuntu 18.04

Change default clang version

安装虚拟引擎

安装CARLA

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