参考了这位大佬的https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/88694447

先重申下我的平台为ubuntu18.0.4，SDK的目标平台为Hi3519AV100系列

准备工作

1. 安装himix200交叉编译器
tar –xzf arm-himix200-linux.tgz
sudo ./arm-himix200-linux.install
source /etc/profile

问题：

由于ubuntu18.0.4是64位的，编译器是32位的，必须通过如下命令安装x64兼容x86的运行库及环境。

# sudo apt-get install lib32ncurses5

# sudo apt-get install lib32z1

此处参考https://blog.csdn.net/fangye945a/article/details/86568216

安装后用arm-himix200-linux-gcc -v查看编译器版本，依旧报错

loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed. Aborted (core dumped)

然后执行vim ~/.bashrc,添加以下代码：

export LC_ALL=C
export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin:$PATH"

source ~/.bashrc

参考https://www.cnblogs.com/Lxk0825/p/10538455.html

再用arm-himix200-linux-gcc -v查看编译器版本，OK了，如下：

2. 安装SDK包
tar -zxf Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0.tgz
sudo ./sdk.unpack
这时遇到了下面的错误：

提示 source命令在shell脚本里面找不到： source: not found

解决办法如下：

注意两点：

SDK所在目录的所有路径不能有中文或空格符。
上面两步的操作说明可在《Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明》找到。
root权限的获得：https://mp.csdn.net/postedit/95095185

编译uboot

通过上面Unpack操作后的SDK根目录，如下所示：

上面红框勾选目录osdrv是我们关注的重点，它的内容如下所示：

首先要好好研读readme_cn.txt，里面提供两个编译思路：

直接在osdrv根目录下 make all 这样就可以一次性的把kernel和uboot都编译好。当然为了使其在目标平台能运行正确，可能需要加一些额外参数，比如CHIP=hi3519av100 BOOT_MEDIA=xxx等。这是后话，本文主要讲编译。 但是，我们发现直接在这里做总的编译，很难成功。总是容易遇到uboot或kernel问题。后来，我去uboot单个目录下把编译搞定，回过头来这里make all，结果把以前编译好的uboot binary还有修改的uboot的makefile都删掉了。
所以，我个人认为在osdrv下总的编译是个坑，最好是去opensource下面来分别编译kernel和uboot。好在该readme里面提供了分别编译的步骤。

先尝试在osdrv下编译。

我在编译的过程中遇到这个错误：Cannot create symlink to `xxx': Operation not supported；

找了一圈原因，是这个放在和windows共享的目录下了：https://blog.csdn.net/childbor/article/details/95313084

是由于把SDK放在和windows共享的目录下了。改到opt目录下；

然后把内核的补丁打到v4.9.37的linux kernel上。

1、获取内核补丁：开发包里有linux-4.9.37.tar.gz ；

2、打补丁
1)将下载的 linux-4.9.37.tar.gz 存放到 osdrv的opensource/kernel目录中
       2)在linux服务器中进入 osdrv 的根目录,执行如下命令：
       cd opensource/kernel
       tar -zxf linux-4.9.37.tar.gz
       mv linux-4.9.37 linux-4.9.y
       cd linux-4.9.y
       patch -p1 < ../linux-4.9.37.patch
       cd ../
       tar -czf linux-4.9.y.tgz linux-4.9.y
       cd ../../

顺利完成；

解决了上面俩问题后，在osdrv下make all，果然出错了：

arm-himix200-linux-gcc: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
Makefile:164: warning: overriding recipe for target 'hinotools_prepare'
Makefile:135: warning: ignoring old recipe for target 'hinotools_prepare'
mkdir /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/pub/smp_image_glibc -p
mkdir /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/pub/bin/board_glibc -p
mkdir /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/pub/bin/pc -p
---------task [0] hiregbin_prepare
tar xzf /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1.tgz -C /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools
chmod 777 /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1/hiregbin
cp /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/Hi3519AV100-DMEB_8L_T-DDR4_2664M_2GB_16bitx2-A53_1500M.xlsm /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1
cd /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1 && ./hiregbin Hi3519AV100-DMEB_8L_T-DDR4_2664M_2GB_16bitx2-A53_1500M.xlsm reg_info.bin;cd -
./hiregbin: line 3: ./jre/bin/java: No such file or directory
/opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv
mv /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1/reg_info.bin /opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools
mv: cannot stat '/opt/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/pc/uboot_tools/hiregbin-v5.0.1/reg_info.bin': No such file or directory
Makefile:155: recipe for target 'hiregbin_prepare' failed
make: *** [hiregbin_prepare] Error 1
先不管它，分别编译uboot，kenerl等。

uboot具体编译步骤：

cp configs/hi3519av100_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig

会遇到下面错误：

这是因为编译器32位的，ubuntu64位的，

这部分参考上文准备工作的安装himix200交叉编译器部分；安装兼容库之后OK；

会遇到下面错误：

解决办法是：sudo apt-get install libncurs*

命令运行后，出现如下选项表，

选择各项参数后，选择保存，然后退出即可；

3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux-
会遇到错误：

loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertioncnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.

Aborted (core dumped)

打开内核和U-boot的Makefile，注释掉unexport LC_ALL，再次编译，通过。

参考https://www.cnblogs.com/Lxk0825/p/10538455.html

cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin

最终会生成u-boot-hi3519av100.bin

Kernel编译

先对下载kernel-4.9.37.tar.gz然后根据xx/opensource/kernel/readme_cn.txt对它打一个patch

----这部分有点波折，开始直接在opt下unpack SDK，按照指导打patch，老是报错，

后来在opt下新建文件夹hisilicon/hi3519a,把sdk包放进去，然后unpack SDK，再按照指导打patch，顺利成功；
   开始编译
cp arch/arm/configs/hi3519av100_smp_defconfig .config
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage
会遇到下面问题：

解决办法：

1. 最后一条编译语句遇到的问题和编译UBOOT时同样的问题：

loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertioncnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.

Aborted (core dumped)

按照同样的方法解决：参考https://www.cnblogs.com/Lxk0825/p/10538455.html；

2. 编译了十几分钟，报错：
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

参考：https://blog.csdn.net/armeasy/article/details/6540593；

第一步：编译uboot，这时将会在uboot/tools下生成mkimage工具；
第二步：声明环境变量，在/etc/bash.bashrc中添加如下语句：
export PATH=/opt/program/mx53_android/uboot/tools:$PATH
这里要和自己的uboot的路径对应。
然后更新bashrc脚本：
source /etc/bash.bashrc
注意一定要在和编译内核同一个终端执行该语句，否则同样会出现
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
的错误。
由于我们随时可能清空掉uboot中的编译文件，这意味着mkimage文件随时会被清除，我们
可以将它复制到/usr/bin下，然后在bashrc中声明，以确保内核正常编译。
编译成功：

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