png mat 转 osg

始：在项目中需要用opencv将视频流抠出需要的区域后进行实时显示到osg中，在测试过程中发现用mat保存后的png文件可以在osg中正常显示，内存数据则不行

过程：

1.抠图


bool CuseMat::makeContours(cv::Mat &mat, cv::Mat &matRoi, std::vector<std::vector<cv::Point>> contours)
{cv::Mat _matRoi = cv::Mat::zeros(mat.size(), CV_8UC1);;   cv::drawContours(_matRoi, contours, 0, cv::Scalar(255), -1);cv::Mat tmp;mat.copyTo(tmp, _matRoi);toPng(tmp, matRoi, 0);return true;
}void CuseMat::toPng(cv::Mat &src, cv::Mat &dst, int mark)
{cv::Mat cv_input = src.clone(); if (cv_input.channels() != 4){cv::cvtColor(cv_input, dst, CV_BGR2BGRA);}else{return;}for (int y = 0; y < dst.rows; ++y){for (int x = 0; x < dst.cols; ++x){cv::Vec4b & pixel = dst.at<cv::Vec4b>(y, x); if (pixel[0] == mark && pixel[1] == mark && pixel[2] == mark){pixel[3] = 0;}}}
}

2.osg显示图片

void setImageData(unsigned char* data, int cols, int rows, int internalFormat = GL_RGB8, int pixelFormat = GL_RGB)
{if (image){image->setImage(cols, rows, 1, internalFormat, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE, (BYTE*)data, osg::Image::NO_DELETE, 1);image->dirty();}
}

3.测试内存方式 --失败

 dt.umat.makeContours(dt.tmat, dt.roimat, { {{142,421}, {285,255},{432,380} } }); simpleVieoProject->setImageData(dt.roimat.data, dt.roimat.cols, dt.roimat.rows, GL_RGBA, GL_RGBA);

4.测试文件方式 -- 成功


tempImage = osgDB::readImageFile(testImage);
setImageData(tempImage->data(), tempImage->s(), tempImage->t(), tempImage->getInternalTextureFormat(), tempImage->getPixelFormat());

5.查找资料

to osg -- jpg

https://blog.csdn.net/SJTU_dodoro/article/details/40111067

https://blog.csdn.net/qq_30547073/article/details/82823848

https://blog.csdn.net/qq_23191991/article/details/51036051

....

最终参考 png -----

https://blog.csdn.net/tajon1226/article/details/90605051

6.测试网上代码 -- 成功 --png

osg::ref_ptr<osg::Image> CVMat_2_OSGImage(cv::Mat& cvimg){unsigned char* data = cvimg.data;int width = cvimg.cols;int height = cvimg.rows;int bytesPerLine = static_cast<int>(cvimg.step);switch (cvimg.type()){case CV_8UC4:{osg::Image* osgframe = new osg::Image();osgframe->setImage(cvimg.cols, cvimg.rows, 1,GL_RGBA, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data, //GL_BGRA //cvimg.data  GL_RGBA8osg::Image::NO_DELETE, bytesPerLine);return osgframe; } default:{ return NULL;}} }tcvImg = cv::imread(testImage, cv::IMREAD_UNCHANGED);  tempImage =  CVMat_2_OSGImage(tcvImg);

结： mat的png的data数据排列方式与osg image data的png内部排列方式不同，所以osg展示mat的png数据存在问题

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