Arduino连接nRF24L01无线收发模块
Arduino连接nRF24L01无线收发模块
nRF24L01是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片,输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。有极低的电流消耗,当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA,接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。 淘宝上面有两种nRF24L01模块,一种是单纯的nRF24L01模块,号称传输距离250m的,几块钱就有交易;另外一种是NRF24L01+PA+LNA模块,包含放大,号称可以传输1000m,价格几十块。实际距离视地形和障碍物而定,是否够远只能通过试用确定。 下面用廉价的第一种单纯nRF24L01模块做示例: 一、nRF24L01硬件连接: 还有就是nRF24L01属于对传模块。每块芯片既是发射器,也是接收器。所以一般来说,要使用两块nRF24L01+两块Arduino才能进行测试。 二、应用例子
实验1:
将Sender机A0的AD转换值无线发送到Receiver机 原理图: Sender机(A0端与电源两端接一个电位器,阻值随意,一般1k~100k均可): 首先需要安装Mirf库,可以在http://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01下载或者本文附件下载。 Sender机: Ansifa 引脚接法: #include <SPI.h> Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 //设置接收标识符"Sen01" //注意一个Arduino写Sender.ino,另一个写Receiver.ino。 //由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据, //adata是unsigned int双字节数据,必须拆开。 //设置向"serv1"发送数据 Ansifa 引脚接法: #include <SPI.h> //定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果,防止相同结果刷屏。 void setup() //---------初始化部分,不可随时修改--------- //---------配置部分,可以随时修改--------- //注意一个Arduino写Sender.ino,另一个写Receiver.ino。 void loop() //与上一次结果比较,避免相同结果刷屏,降低串口流量 }
实验2:
将上述的数据绘图表。 修改一下输出格式,然后用现成的串口图表软件显示出来。 原理图: Ansifa 引脚接法: #include <SPI.h> //定义一个变量adata存储最终结果。 void setup() //---------初始化部分,不可随时修改--------- //---------配置部分,可以随时修改--------- //注意一个Arduino写Sender.ino,另一个写Receiver.ino。 void loop() //输出双字节数据 上位机: |
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