Linux platform
平台总线、平台设备、平台驱动
随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作,
人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的
代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样,
只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备。
分离:
将设备信息封装成 platform_device,将驱动信息封装成 platform_driver,并为各自起名称,
然后将 platform_device 中的 struct device 和 platform_driver 中的 struct device_driver 分别注册到设备链表和驱动链表中。
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
return platform_device_add(pdev);
ret = device_add(&pdev->dev);
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
return driver_register(&drv->driver);
ret = bus_add_driver(drv);
合并:
在系统每注册一个设备(驱动)时,平台总线会找与之匹配的驱动(设备),匹配原则是名称相同。
装载(insmod)时设备和驱动没有顺序,卸载(rmmod)时必须先卸载设备文件,因为卸载设备会调用驱动中的 remove 函数。
// 下面的“|”表示包含于上一个之中 // 描述设备的信息 struct platform_device {const char * name; // 用于和platform_driver进行匹配的名字--自定义int id; // 一般直接填-1,区分不同的控制组struct device dev; // 父类|void (*release)(struct device *dev); // 设备卸载时调用的函数void *platform_data; // 匹配后传递的自定义数据... ...u32 num_resources; // 资源的个数struct resource * resource; // 描述资源信息| resource_size_t start; // 起始位置resource_size_t end; // 结束位置const char *name; // 自定义unsigned long flags; // 区分不同的资源,一般是 内存或者中断资源... ...}; // 描述设备的操作方法 struct platform_driver {int (*probe)(struct platform_device *); // 设备和驱动匹配后调用的函数int (*remove)(struct platform_device *);void (*shutdown)(struct platform_device *);int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*resume)(struct platform_device *);struct device_driver driver; // 父类|const char *name; // 该名字可以用于匹配,但比id_table中的name优先级低// 此名称在 /sys/bus/platform/drivers/xxx... ...const struct platform_device_id *id_table;|char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; // 用于和platform_device的名字进行匹配,优先级高 }; // 平台总线 struct bus_type platform_bus_type = {.name = "platform",.dev_attrs = platform_dev_attrs,.match = platform_match, // 用于匹配,此函数可以看出匹配名称的优先级.uevent = platform_uevent,.pm = &platform_dev_pm_ops, };
// 注册 platform_devive
int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
// 注销 platform_devive
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);
// 注册 platform_driver
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
// 注销 platform_driver
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
// 批量注册pdev
int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num);
获取资源的接口:
// 通过类型和编号获取资源
// 参数1:pdev
// 参数2:获取的资源类型
// 参数3:获取的资源编号
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num);
// 通过类型和名称获取资源
// 参数3:获取资源的名称
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device * dev,unsigned int type,const char * name);
// 通过编号获取中断资源
int platform_get_irq(struct platform_device * dev,unsigned int num);
// 通过名称获取中断资源
int platform_get_irq_byname(struct platform_device * dev,const char * name);
plat_led_dev.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h>#include "plat_led.h"#define GPL2_0 0x11000100 #define GP_SIZE 8// 平台自定义数据,与硬件相关 struct regled led_reg = {.ctl_clr = 0x0f,.ctl_set = 0x01,.dat_clr = 0x01,.dat_set = 0x01, }; static struct resource led_res[] = {[0] = {.start = GPL2_0,.end = GPL2_0 + GP_SIZE - 1,.name = "led0",.flags = IORESOURCE_MEM,},[1] = {.start = 888,.end = 888,.name = "virt_irq",.flags = IORESOURCE_IRQ,}, };void plat_led_release(struct device *dev) {// 为了卸载模块时不报错误 }struct platform_device led_pdev = {.name = "plat_led",.id = -1,.dev = {.platform_data = &led_reg,.release = plat_led_release,},.num_resources = ARRAY_SIZE(led_res),.resource = led_res, };static int __init plat_led_dev_init(void) {platform_device_register(&led_pdev);return 0; }static void __exit plat_led_dev_exit(void) {platform_device_unregister(&led_pdev); }module_init(plat_led_dev_init); module_exit(plat_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Aaron Lee");
plat_led_drv.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/platform_device.h>#include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h>#include "plat_led.h"struct samsung *platled;static int platled_open(struct inode *inode, struct file *fops) {writeb(readb(platled->reg_base+4) & (~platled->reg->dat_clr), platled->reg_base+4);return 0; }static int platled_close(struct inode *inode, struct file *fops) {return 0; }static ssize_t platled_write(struct file *fops, const char __user *buf, size_t size, loff_t *fpos) {int value; //暂时忽略返回值copy_from_user(&value, buf, size);if (value)writeb((readb(platled->reg_base+4) & (~platled->reg->dat_clr)) | platled->reg->dat_set, platled->reg_base+4);elsewriteb(readb(platled->reg_base+4) & (~platled->reg->dat_clr), platled->reg_base+4);return 0; }const struct file_operations platled_fops = {.open = platled_open,.release = platled_close,.write = platled_write, };static int led_register(void) {int ret;platled = kmalloc(sizeof(struct samsung), GFP_KERNEL);if (platled == NULL){printk("kmalloc fail!\n");return -ENOMEM;}platled->major = register_chrdev(0, "plat_led", &platled_fops);if (platled->major < 0){printk("register_chrdev fail!\n");ret = -EFAULT;goto chrdev_err;}platled->cls = class_create(THIS_MODULE, "plat_led");if (platled->cls < 0){printk("class_create fail!\n");ret = -EFAULT;goto class_err;}platled->dev = device_create(platled->cls, NULL, MKDEV(platled->major, 0), NULL, "plat_led");if (platled->dev < 0){printk("device_create fail!\n");ret = -EFAULT;goto device_err;}return 0;device_err:class_destroy(platled->cls);class_err:unregister_chrdev(platled->major, "plat_led");chrdev_err:kfree(platled);return ret; }static void led_unregister(void) {device_destroy(platled->cls, MKDEV(platled->major, 0));class_destroy(platled->cls);unregister_chrdev(platled->major, "plat_led");kfree(platled); }int plat_led_probe(struct platform_device *pdev) {int ret;struct resource *res;ret = led_register();if (ret < 0){printk("plat_led_probe fail\n");return -EFAULT;}res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);if (res == NULL){printk("platform_get_resource fail\n");return -ENODEV;} // 获取平台自定义数据platled->reg = pdev->dev.platform_data;platled->reg_base = ioremap(res->start, resource_size(res));writel((readl(platled->reg_base) & (~platled->reg->ctl_clr)) | platled->reg->ctl_set, platled->reg_base);return 0; }int plat_led_remove(struct platform_device *pdev) {iounmap(platled->reg_base);led_unregister();return 0; }const struct platform_device_id led_id_table[] = {{"plat_led", 0x1234}, //第二个整数是自定义 };struct platform_driver led_pdrv = {.probe = plat_led_probe,.remove = plat_led_remove,.driver = {.name = "red_led",},.id_table = led_id_table,// name用于匹配 };static int __init plat_led_drv_init(void) {platform_driver_register(&led_pdrv);return 0; }static void __exit plat_led_drv_exit(void) {platform_driver_unregister(&led_pdrv); }module_init(plat_led_drv_init); module_exit(plat_led_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Aaron Lee");
plat_led.h
#ifndef __PLAT_LED_H_ #define __PLAT_LED_H_struct regled {unsigned long ctl_clr;unsigned long ctl_set;unsigned long dat_clr;unsigned long dat_set; };struct samsung {int major;struct class *cls;struct device *dev;struct regled *reg;void *reg_base; };#endif
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