单片机——PWM调光工作原理
前言:
如果只用单片机做一个调光系统,pwm是可以实现的,但是如果有其它的功能(比如传感器要检测,显示屏显示数据等等功能)就不推荐了。其它函数一多,定时器的时间又比较短,以至于单片机大多数时间都用在定时中断函数里去了,处理其它函数的时间太少,其它函数执行太慢,效果不佳。如果定时器的时间太大,其它功能倒是有时间执行了,但是小灯的闪烁就会太严重,效果不佳。
目录
- PWM工作原理
- 1、PWM简介
- 2、工作原理
- 3、代码实现
- 1)定时器代码实现
- 2)串口部分代码实现:
PWM工作原理
1、PWM简介
PWM(pulse width modulation)是脉冲宽度调制的缩写,利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。应用领域包括:功率控制与变换,电动机控制,伺服控制,调光等等。
2、工作原理
pwm调光是通过调节占空比的方式调节灯光亮度的。它先要设定一个周期(比如10ms),然后在这个周期内调节高电平和低电平的时间。比如:
1、10ms内全是高电平,这个灯就是最亮;
2、如果5ms是高电平,5ms是低电平,这样其实是灯亮5ms,然后熄灭5ms,灯是在不断的闪烁的,但是由于灯频闪太快,人肉眼是分辨不过来,所以最后人观测灯的效果就是亮度减半了;
3、如果10ms内全是低电平,这个灯就是熄灭的状态。
如下图:所以我们可以设定一个临界值c,只需要调节这个c就可以调节周期内高低电平的时间了。
3、代码实现
先说一下最终实现的样子吧:
通过在串口中发送调光命令(数字+#的组合方式,数字范围0-100),比如我要调节灯的来高度为50,就通过串口发送“50#”的命令,然后灯的亮度就是最高亮度的一半,我通过串口发送“100#“,灯的亮度就是最亮。
所以接下来依次实现所有思路:
先引入一个小疑问:
有人问为什么我们要用定时器呢,这里用定时器来固定周期长度,用定时器确定时间,相对延时函数来说要准确些,当然不用定时器也能实现PWM调光,用延时函数实现的方法大致如下:
//这里周期为10us
int c=1; //亮度为最亮的1/10
while(1)
{led=1; delay_us(c);led=0;delay_us(10-c);
}
下面还是言归正传,回到这次话题上
1)定时器代码实现
1、先对定时器进行初始化
void InitTimer0(void)
{TMOD |= 0x01; //设置定时器0工作方式1TH0 = 0x0FF; //设置时间为1usTL0 = 0x0FF;EA = 1; //开总中断ET0 = 1; //开定时器0中断TR0 = 1; //启动定时器0,开始计数
}
初始化中有一个小细节: 这里选择了定时器0,后面串口也要用到定时器,所以串口只能选择定时器1了,两边都会对TMOD这个寄存器初始化,所以对其赋值为了不影响另一个定时器的配置,我们这里没有采用TMOD = 0x01;的方式,而是采用TMOD |= 0x01;的方式。这样就可以防止影响高四位了(因为高四位对应定时器1)。
2、再写定时器中断函数代码
int time0Flag; //time0Flag用于计数,判断当前多少us了
int num1; //num1就是上图中的C,通过调节它,从而调节高低电平的占空比void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{TH0 = 0x0FF; //重新赋予计数初值,方便下次计数TL0 = 0x0FF;time0Flag++; //记录计数时间为多少us,if(time0Flag>100) //PWM占空比周期为100us,超过周期变量赋值为0,变为下一周期time0Flag=0;/*你会不会产生疑问?为什么把下面的这个判断功能放在定时器中断函数里,为什么不放在主函数里。放在主函数里没有放在这里执行的次数多,执行的次数多,pwm调光时灯的频闪就越小,看起越舒服。还好主函数里没有什么执行函数,你可以在主函数的while循环里执行一些其它函数,当函数多起来的时候,单品即的时间都基本用在处理定时中断函数去了,主函数里的函数就会得不到及时处理。把下面的功能放在主函数里和其它函数一起不断执行呢,你可以试一下,我试过了,哪个屏闪哦,没得说,灯简直不要太闪。那有没有既有效可以解决pwm调光的频闪,同时又可以在主函数里运行很多其它函数,目前我还没有找到解决办法,想来想去,可能唯一的办法就是多cpu并行执行的多线程了,pwm调光单独开一个线程,但单片机不允许呀,哈哈。所以就这样搞着玩一下吧。*/if(time0Flag<num1)led=0; //led为单片机连接的灯的引脚elseled=1;
}
每次进入定时器,都判断当前时间是否达到num1,没有就让灯亮,达到了就让灯灭
PWM的周期要尽可能的小!,这样调节占空比,人肉眼才难发觉
假如你周期设为10s,然后调节占空比,实现高电平5s,低电平5s,然后不断这样亮灭亮灭。这个频率,你能接受?这样就不是调光了,就是闪光灯了。所以周期越小,然后调节高低电平时间,这样灯就会闪得越快,人肉眼就越难看出灯在闪烁,最终呈现的就是灯的亮度变化了
2)串口部分代码实现:
1、使用串口我们就要先对串口进行一系列的初始化,先列出串口的初始化代码
void UartInit()
{SCON=0X50; //设置串口为工作方式1TMOD|=0X20; //设置计数器1工作方式2//PCON=0X80; //波特率加倍TH1=0xfd; //计数器初始值设置,注意波特率是9600的TL1=0xfd;IP =0x10; //将串口中断设置为高优先级,等同于语句于:PS=1;ES=1; //打开接收中断EA=1; //打开总中断TR1=1; //打开计数器
}
注意:IP寄存器平时我们很少用到,这里这条语句”IP =0x10;“不能少,去掉后串口中断不能正常工作,因为串口中断的优先级比定时器0的优先级低,因而在你想要从串口中接收、发送数据时,往往得不到处理,因为都处理定时中断函数去了,如果没有这条语句,加之你定时中断的时间很短的话,那么很有可能不会进入串口中断,每次都会优先执行定时中断0。所以我们人为的将串口中断的优先级设置为高优先级,让串口中断优先处理。那会不会有人问,这样的话那不就换成定时中断函数得不到处理了?不会的,因为从串口中接收、发送数据不可能每时每刻都在进行,用到它的时候很少,它没有中断的大部分时间,都可以去处理定时中断函数了。
2、然后就是串口中断函数的实现
//串口发送字符
void SendChar(char Char)
{SBUF=Char;while(!TI);TI=0;
}
//串口发送字符串
void SendString(char *p)
{while(*p!='\0'){SendChar(*p);p++;}
}int uartFlag=0; //全局变量,接收串口命令中数组内的标号
char receiveData[8]={'\0'}; //全局变量,用于接收串口数据,表示命令最多有*个字符,对方的控制命令以#号结束//串口中断函数
void Uart() interrupt 4
{if(RI) //如果是串口接收到一帧数据,就会产生中断,RI标志变为1{char sf,i,len;RI = 0; //手动将标志置0,方便下次判断sf=SBUF;if(sf!='#') //对方发送的命令都以'#'作为结束符,如果本次接受的字符不是'#',则保存命令中的字符到数组 {receiveData[uartFlag++]=sf; //保存缓存中的数据}else //表示接收到一条命令了{ receiveData[uartFlag]='\0'; //命令最后加上'\0',便于字符串比较(strcmp函数)uartFlag=0; //表示本次数据接收完毕,置0,便于接收下条命令SendString(receiveData);num1=0; //每次接收到调光的命令后都要将它置0len=strlen(receiveData); for(i=0;i<len;i++) //将命令中的字符数组,解析、组合成对应的数字,方便定时器中断函数中进行比较{num1+=((receiveData[i]-'0') * pow(10,len-1-i));}}}
}
结束了!!,上面的代码就是所有,看了实在还是不会,下面放上完整的项目代码:
【[完整代码地址]】(https://download.csdn.net/download/qq_41873236/18303870)
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