今天的作品(来自Instructables)是一台搭载了相机，并可由Wi-Fi控制的遥控车，你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别，因为它的“遥控器”是无线路由器，而不是我们熟悉的手柄。好吧，言归正转，跟着我一起熟悉下制作步骤吧。

第一步：设定

这是一台两轮驱动的遥控车

前轮是该车的转向轮

该车的两个后轮和电机位于车体后部

第二步：需要准备的原材料

兼容OpenWrt的路由器，如GL.iNet 6416

支持USB Video Class的摄像头，我使用的是带有自动对焦功能的微软 LifeCam HD-5000

4块3.7伏的锂离子电池(一定要买有内置保护电路的)

兼容Arduino系统的DIY智能小车Chassis Kit 2 WD

L298N电机驱动控制器开发板

多功能DIY直流对直流转换器

FTF杜邦跨接电线

MTF杜邦跨接电线(20厘米)

阻抗为47欧姆的白光LED。

螺母和螺栓。

第三步：原理图

如上图所示，无线路由器起到了中枢的作用，它可以控制所有部分。网络摄像头通过支持流媒体视频的USB接口连接到无线路由器，电机控制板则直接通过通用输入输出接口(GPIO)与路由器相连，这样，即使没有了遥控器，我们也可控制小车。

第四步：无线路由器

在这个项目中我采用了GL.iNet 6416A无线路由器，因为它体积十分小巧(三维只有58*58*22毫米)，其机身上的五个接口使用起来也十分方便。

如果存储空间能过关，其他支持Openwrt的路由器也能胜任该项工作，你可以在OpenWrt的官网上找到支持该标准的路由器名单。

多数路由器的接口数量都稍显不足，无法满足控制电机的需求。你可以在路由器上使用类似LED pin的其他引脚，不过你要卸掉LED的接口模块或者手动控制LED。

第五步：网络摄像头

我手头上就有一台微软HD-5000摄像头，它可以录制720p的视频。不过摄像头的自动对焦弄得我烦烦的，小车上这功能没什么意义，所以干脆直接关掉这一功能了事。不过摄像头还是要找个支持UVC的。

第六步：电机控制板

电机对电流的需求比路由器提供的要高的多，如果你操控电机时没有使用H桥，就有可能会对路由器造成损害。我在该项目中使用L298N电机驱动控制开发板就是为了控制两台直流电机的速度和方向。

在实验过程中我发现，输入电压和L298的输出电压之间有一个约为1.5伏的电压降。

第七步：多功能DIY直流对直流转换器(可自动降压升压)

这是一台可自动降压升压的转换器，它具有输出电压调幅功能，可以让输出电压高于或低于输入电压。

与线性调节器相比，直流对直流转换器的优势在于其转化效率，该效率可达95%以上，因此它的能耗相对来说要低得多。为此我还做了一个简单的实验，我将该模块的输出电压改为5伏，而输入电压则在2伏到24伏间调节，但无论输入电压如何(除非输入低于2.6伏)，输出电压都稳定的保持在5伏。

第八步：智能小车Chassis Kit

Chassis Kit由丙烯材料制作而成，其尺寸为19.8 x 14.0 x 6.5厘米，比我想象中要小巧许多。装配过程可不简单，我绞尽脑汁才把各个零件、模块和设备的位置搞清楚。

套件包含两台减速电机，两个塑料轮子，一个能容纳4块AA电池的电池夹，此外还有两个高速编码器，不过在这个项目中我们用不到它俩。

据 Gearbest.com上的数据显示，电机的输入电压为3伏到12伏，下面几点是我在网上找到的其他相关信息。建议工作电压为6到8伏

电压为3V时，其最大扭矩可达800gf cm(约为78牛米)

空载速度可达1:48

负载电流为70毫安(最大250毫安)

这玩意相当有趣，那两个减速电机体积很小，但性能强劲，甚至可以推动一把塑料椅。

第九步：电池和电压问题

在整个项目中，我使用了4节3.7伏的18650锂离子充电电池，其中两块串联，另外两块则采用并联的方式，这样电压就提升到了7.4伏。若使用或充电方式不当，有可能会引发电池爆炸或火灾，所以我推荐大家购买内置保护电路的电池。

由于电机的输入电压可变，所以遥控车需要两种不同的电压，5伏来支持无线路由器，其它的则供给给电机。

在组装遥控车前，我订购了双USB降压调压器模块和直流对直流转换器(可自动升压降压)。前者通过USB线为无线路由器和网络摄像头提供稳定的5伏电压，后者则会在输出之前将电压调整到电机所需的大小。

在测试过程中，我发现电机的输入电压不能超过5伏，要不然遥控车会速度过快，或者由于电路保护而直接停掉。

基于这一测试结果，双USB降压调压器模块就被我弃用了，而直流对直流转换器则被我留了下来，它可以将输出电压稳定在4.5伏左右。这样一来，路由器和摄像头电压就变为4.5伏，两台电机则只有3伏的输入电压了。

第十步：OpenWrt——路由器的Linux

GL.iNet无线路由器出厂就自带OpenWrt Barrier Braker软件，它拥有全新设计的易用网页界面，你可以在这里对路由器进行设置。请跳转到http://192.168.8.1并登录你的网络账号。

此外你还可以点击高级选项(或者打开http://192.168.8.1/cgi-bin/luci)来进入传统的Luci网络界面对路由器进行设置。

在测试中我发现，如果不登陆到路由器，视频流就无法正常工作，为此我不得不从OpenWrt的网站上下载相关文件并将其传送至路由器。

如果你的路由器上还没安装OpenWrt的固件，请参阅相关教程并对你的固件进行升级。

第十一步：网络连接

安装相关软件时路由器需要网络连接，所以你得先对路由器进行设置，具体步骤点这里，学习一番之后你就能为路由器设置好网络了。此外，你还可以为路由器创建一个新的SSID，这样你的各类设备都能连上互联网了。