STM8的C语言编程(14)--+PWM
STM8的C语言编程(14)-- PWM
在单片机应用系统中,也常常会用到PWM信号输出,例如电机转速的控制。现在很多高档的单片机也都集成了PWM功能模块,方便用户的应用。
对于PWM信号,主要涉及到两个概念,一个就是PWM信号的周期或频率,另一个就是PWM信号的占空比。例如一个频率为1KHZ,占空比为30%,有效信号为1的PWM信号,在用示波器测量时,就是高电平的时间为300uS,低电平的时间为700uS的周期波形。
在单片机中实现PWM信号的功能模块,实际上就是带比较器的计数器模块。首先该计数器循环计数,例如从0到N,那么这个N就决定了PWM的周期,PWM周期=(N+1)*计数器时钟的周期。在计数器模块中一定还有一个比较器,比较器有2个输入,一个就是计数器的当前值,另一个是可以设置的数,这个数来自一个比较寄存器。当计数器的值小于比较寄存器的值时,输出为1(可以设置为0),当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时,输出为0(也可设置为1,与前面对应)。
了解了这个基本原理后,我们就可以使用STM8单片机中的PWM模块了。下面的实验程序首先将定时器2的通道2设置成PWM输出方式,然后通过设置自动装载寄存器TIM2_CCR2,决定PWM信号的周期。在程序的主循环中,循环修改占空比,先是从0逐渐递增到128,然后再从128递减到0。
当把下面的程序在ST的三合一板上运行时,可以看到发光二极管LD1逐渐变亮,然后又逐渐变暗,就这样循环往复。如果用示波器看,可以看到驱动LD1的信号波形的占空比从0变到50%,然后又从50%变到0。
同样还是利用ST的开发工具,生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
// 程序描述:用PWM输出驱动LED
#include "STM8S207C_S.h"
void CLK_Init(void);
void TIM_Init(void);
// 函数功能:延时函数
// 输入参数:ms -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void DelayMS(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++)
{
}
for(i=0;i<75;i++)
{
}
ms--;
}
}
// 函数功能:初始化时钟
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void CLK_Init()
{
CLK_CKDIVR = 0x11; // 10: fHSI = fHSI RC output/ 4
// = 16MHZ / 4 =4MHZ
// 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ
}
// 函数功能:初始化定时器2的通道2,用于控制LED的亮度
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void TIM_Init()
{
TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.
// 通道2被设置成比较输出方式
// OC2M = 111,为PWM模式2,
// 向上计数时,若计数器小于比较值,为无效电平
// 即当计数器在0到比较值时,输出为1,否则为0
TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWM output */
// CC2P = 1,低电平为有效电平
// CC2E = 1,开启输出引脚
//初始化自动装载寄存器,决定PWM方波的频率,Fpwm=4000000/256=15625HZ
TIM2_ARRH = 0;
TIM2_ARRL = 0xFF;
//初始化比较寄存器,决定PWM方波的占空比
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = 0;
// 初始化时钟分频器为1,即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ
TIM2_PSCR = 0;
// 启动计数
TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;
}
main()
{
unsigned char i;
CLK_Init(); // 初始化时钟
TIM_Init(); // 初始化定时器
while(1) // 进入无限循环
{
// 下面的循环将占空比逐渐从0递增到50%
for(i=0;i<128;i++)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
// 下面的循环将占空比逐渐从50%递减到0
for(i=128;i>0;i--)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
}
}
STM8的C语言编程(14)--+PWM相关推荐
- stm8的c语言编程,STM8的C语言编程.doc
STM8的C语言编程.doc STM8的C语言编程(1)基本程序与启动代码分析现在几乎所有的单片机都能用C语言编程了,采用C语言编程确实能带来很多好处,至少可读性比汇编语言强多了.在STM8的开发环境 ...
- 树莓派输出pwm波c语言,02树莓派4B—C语言编程——PWM
01树莓派直接输出PWM波 -- 硬件PWM程序 (推荐使用) #include #include #include //必不可少 int main( void) { int pwm_gpio5 = ...
- 11 12 13c语言编程,C语言编程
C语言编程 1.sscanf() sscanf()与scanf()类似,都是用于输入的,只是后者以键盘(stdin)为输入源,前者以固定字符串为输入源. 头文件:#include 格式:int ssc ...
- 海伦公式c语言编程funcd,c语言编程练习题及答案_0.doc
c语言编程练习题及答案_0 精品文档 2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创 PAGE1 / NUMPAGES19 c语言编程练习题及答案 学生数 印数 考核方式 闭卷 考核时间 ...
- AI Studio下C语言编程:一道简单的C语言作业题目
简 介: 本文测试了在 AI Studio中进行C语言编程的过程.使用与 搭建AI Studio 中Python开发环境 同样的 "AIS" python文件,可以在Windows ...
- 单片机c语言编程300例_趣味c语言编程100例(四)
经典c程序100例==81--90 [程序81] 题目:809*??=800*??+9*??+1 其中??代表的两位数,8*??的结果为两位数,9*??的结果为3位数.求??代表的两位数,及809*? ...
- c语言从键盘输入千米数,第二章 C语言编程基础.ppt
第二章 C语言编程基础 习题2 P51-7.8.13.14.16 2.4.8break 语句和continue语句 [例2.19] 输出100 - 200 之间不能被3整除的数. P44 2.4.9循 ...
- C 语言编程 — 结构化程序流的汇编代码与 CPU 指令集
目录 文章目录 目录 文章目录 为什么要保留汇编语言 顺序程序流 条件程序流 循环程序流 函数调用栈的工作原理 文章目录 <C 语言编程 - GCC 工具链> <C 语言编程 - 程 ...
- C 语言编程 — 程序的装载与运行
目录 文章目录 目录 文章目录 C 程序在操作系统中的装载与运行 ELF 文件 反汇编 ELF 文件 文章目录 <C 语言编程 - GCC 工具链> <C 语言编程 - 程序的编译流 ...
最新文章
- linux 内核 struct file_operations中 ioctl 变为 unlocked_ioctl
- atom编写python程序_如何进行Python程序的编写
- 液晶字体数字一到九_睡前必听3分钟系列十一:光传输设备和同步数字体系的特点...
- python看什么书-自学python看什么书
- 【记忆断层、记忆裂痕】
- 金融贷款逾期的模型构建7——模型融合
- Codeforces 934C - A Twisty Movement
- kafka 常见问题( 持续更新... ... )
- 在64位的 CentOS 上只安装64位的软件包
- python函数定义及调用-Python函数的基本定义和调用以及内置函数
- 微信apk.1文件怎么打开
- 【企业】质量管理:如何使用 5WHY 分析法解决处理问题
- 常用单片机模块(四)
- 淘宝订单接口|订单插旗备注,淘宝开放平台最稳定的店铺订单接口
- 布法罗计算机专业怎么样,2019上海软科世界一流学科排名计算机科学与工程专业排名纽约州立大学布法罗分校排名第76-100...
- ubuntu20.04美化
- 51信用卡通过网银来获得账单的安全问题
- 人到中年才懂10个“潜”规则,过来人:除了生死,其他都是闲事
- js 获取元素所有兄弟节点实例
- 人脸识别测温一体道闸机省时更省力