1、bmp格式介绍

bmp格式图片里实际存储的也是RGB原始数据，可以分为8bit、16bit、24bit、32bit的bmp格式，也就是指bmp图片中保存的RGB是用8bit、16bit、24bit、32bit来表示。简单理解就是在原始RGB的数据前面加bmp文件头，文件头里会说明保存的RGB的位数、宽高、文件大小等信息。更多bmp格式的细节参考博客：https://blog.csdn.net/aidem_brown/article/details/80500637

2、bmp格式的注意点

(1)保存的RGB原始数据，排列方式是BGR、BGR······格式；
(2)保存的RGB图像是倒立的，是从下往上一行一行保存的；
(3)RGB数据的一行长度要4字节对齐。比如：宽是102，那每行数据是102*3=306，这时候要向上对齐，每行是308，对的两个字节用0填充。

3、代码思路

(1)把RGB图像转换成BGR、BGR排列顺序；
(2)把BGR数据旋转180度，需要得到倒立的BGR图像；
(2)根据BGR图像的宽、高等信息构建bmp文件头；
(3)将bmp文件头、BGR数据依次写入到xxx.bmp文件中，得到bmp格式的图像；

4、实现代码

#define align(value, align)   ((( (value) + ( (align) - 1 ) ) \/ (align) ) * (align) )//BMP文件头（14字节）
typedef struct                       /**** BMP file header structure ****/
{  unsigned int   bfSize;           /* Size of file */  unsigned short bfReserved1;      /* Reserved */  unsigned short bfReserved2;      /* ... */  unsigned int   bfOffBits;        /* Offset to bitmap data */
} BITMAPFILEHEADER; //位图信息头（40字节）
typedef struct                       /**** BMP file info structure ****/
{  unsigned int   biSize;           /* Size of info header */  int            biWidth;          /* Width of image */  int            biHeight;         /* Height of image */  unsigned short biPlanes;         /* Number of color planes */  unsigned short biBitCount;       /* Number of bits per pixel */  unsigned int   biCompression;    /* Type of compression to use */  unsigned int   biSizeImage;      /* Size of image data */  int            biXPelsPerMeter;  /* X pixels per meter */  int            biYPelsPerMeter;  /* Y pixels per meter */  unsigned int   biClrUsed;        /* Number of colors used */  unsigned int   biClrImportant;   /* Number of important colors */
} BITMAPINFOHEADER;  /*******************************************************************************
* 函数名  : BGR888_TO_BMP
* 描  述  : 将BGR888格式的图片转换成bmp格式
* 输  入  : dstLength --输出BMP数据的缓存空间长度
*             bgrbuf    --BGR888数据，需要倒立的图像
*             width     --BGR图像的宽
*             height    --BGR图像的高
* 输  出  : dst   --保存BMP图像
* 返回值    : 成功返回 0
*          失败返回 -1
*******************************************************************************/
int BGR888_TO_BMP(char *dst, int dstLength, unsigned char *bgrbuf,int width,int height)
{  BITMAPFILEHEADER bfh;  BITMAPINFOHEADER bih;  int i = 0, row_align;if(dstLength < width * height * 3 + 54){printf("dst buffer is too small!\n");return OSA_EFAIL;}//bmp的每行数据的长度要4字节对齐row_align = align(width * 3, 4);unsigned short bfType=0x4d42;    //'BM'             bfh.bfReserved1 = 0;  bfh.bfReserved2 = 0;  bfh.bfSize = 2 + sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER) + row_align * height;  bfh.bfOffBits = 2 + sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER);  bih.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);  bih.biWidth = width;  bih.biHeight = height;  bih.biPlanes = 1;  bih.biBitCount = 24;  bih.biCompression = 0;  bih.biSizeImage = 0;  bih.biXPelsPerMeter = 0;  bih.biYPelsPerMeter = 0;  bih.biClrUsed = 0;  bih.biClrImportant = 0;  memset(dst, 0, dstLength);memcpy(dst, &bfType, sizeof(bfType));memcpy(dst + sizeof(bfType), &bfh, sizeof(bfh));memcpy(dst + sizeof(bfType) + sizeof(bfh), &bih, sizeof(bih));for(i = 0; i < height; i++){memcpy(dst + sizeof(bfType) + sizeof(bfh) + sizeof(bih) + row_align * i, bgrbuf + width * 3 * i, width * 3);}return 0;
}

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