Pixhawk---超声波模块添加说明(I2C方式)
1 说明
在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够,不能添加多个超声波模块,此时需要用到i2c的方式去添加了。在Pixhawk固件中,i2c的方式去添加超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,可以直接使用,模块位置为:../src/drivers/mb12xx
。当然还可以通过PWM的方式去添加超声波模块(模块支持此功能);
2 模块连接说明
超声波mb12xx
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- 2
激光雷达(支持通过PWM方式)
- 1
- 2
3 相关资料
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-maxbotix-analog/
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail
http://www.maxbotix.com/documents/I2CXL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf
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