解决方法：

先断电，把BOOT0置1，keil配置修改一下：进入Flash Download页面，把Program、Verify、Reset and Run前面的勾去掉。
下载程序进行芯片的擦除。
恢复BOOT0接地。再把刚才修改过的Debug配置改回来，就可以正常使用了。
该方案亲测有效。

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