STM32 基础系列教程 14

前言

学习stm32 IIC接口的使用，用IIC 接口实现与IIC设备的通信功能。

示例详解

基于硬件平台： STM32F103C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

本示例所用的最小系统板原理图：

关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

系统时钟树

IIC接口配置

引脚配置（如上图右侧所示，保持默认即可）

中断配置（保持默认即可）

工程代码
1. 在main.c 中加入如下图所示代码：

代码的功能是每隔50ms 往地址为0x54地址发送10个字节数据，但是IIC总线要求每个字节通信都要有应答或非应答信号，我们的总线上没有挂设备，且地址0X54也是随意写的，这样每次就是只能发送一个字节然后失败停止发送，通信波形如下图所示。

为了保让 stm32 IIC接口能顺利启动，推荐在i2c.c文件中加入如下代码:

为了能正常演示STM32 iic 接口功能，在IIC接口上接上 mpu6050 传感器，并在main.c 中加入如下代码：

运行程序，可以看到程序可以正常读取到MPU6050中的相关数据！

到此，操作IIC接口功能实验就完成了，下在给出一个成功的IIC通信数据波形！！

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

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