Android + kernel USB host 如何判断插入的设备是高速还是低速的设备
d+ d-
0 0 PC
0 1 错误设备
1 0 非标准充电器
1 1 标准充电器
这样当usb device插入到host中时，如果是高速设备，则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯。
Usb充电器的D+，D-是短路的，因此可以通过检测数据线的连接方式来判断是usb充电还是usb传数据。
USB OTG（on the go）就是既可以做host又可以做client，我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来。判别是host还是client是靠USB_ID这根pin，当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉），如果侦测到 USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出，所以需要外部client设备把USB_ID拉低。
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